[发明专利]一种渐进成形系统

说明书

本发明提供了一种渐进成形系统，包括：渐进成形设备和调整修补模块，所述调整修补模块嵌入渐进成形设备的控制系统中；渐进成形设备至少包括控制系统和渐进成形头，零件生产时控制系统控制渐进成形头对其分层成形；所有层成形时还具有修补步骤，所述调整修补模块对当前层的作业情况进行调整修补，上一层调整修补合格之后控制系统才控制渐进成形头进行下一层作业。本发明在常规渐进成形系统的基础上增加当前层的二次修正，提高零件密实度和平整度。

技术领域

本发明涉及渐进成形领域，尤其涉及一种渐进成形系统。

背景技术

渐进成形是一种板料柔性加工方法，它将板料成形技术和数控技术相结合， 实现板材的数字化柔性生产。该技术在材料加工领域引入了“分层制造”思想，通过数控程序控制成形渐进成形头沿设定轨迹运动，逐层形成零件的三维结构，实现材料的塑性成形。

由于现有渐进成形系统通常是依照设定轨迹运动，如若遇到成形渐进成形头不出料、成形渐进成形头一瞬间料量挤出过多造成溢出、渐进成形头运动中颤动引起物料堆积等，均易造成零件不密实，影响零件的使用寿命。

有鉴于此，有必要对现有的渐进成形予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渐进成形系统，在常规渐进成形系统的基础上增加当前层的二次修正，提高零件密实度和平整度。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种渐进成形系统，包括：渐进成形设备和调整修补模块，所述调整修补模块嵌入渐进成形设备的控制系统中；

渐进成形设备至少包括控制系统和渐进成形头，零件生产时控制系统控制渐进成形头对其分层成形；

所有层成形时还具有修补步骤，所述调整修补模块对当前层的作业情况进行调整修补，上一层调整修补合格之后控制系统才控制渐进成形头进行下一层作业。

本发明在常规渐进成形系统的基础上增加当前层的二次修正，提高零件密实度和平整度。

作为本发明的进一步改进，所述调整修补模块包括：

采集单元，渐进成形头完成当前层的作业后控制单元立即控制渐进成形头退回至初始位置，接下来采集单元从不同方向采集当前层的多张图像；

处理单元，采集单元把图像实时传输给处理单元，处理单元根据多张图像模拟出当前层的三维图像，根据三维图像计算出病害区域，以病害区域为基准再确定病害处理路径，所述处理单元把病害处理路径发送给控制单元；

控制单元，控制渐进成形头调整当前层的所有病害区域。

作为本发明的进一步改进，所述处理单元处理多张图像并得到病害处理路径的过程是：先确定当前层所属区域的病害点，再确定合理的病害区域，紧接着构造病害列表，随后选择渐进成形头处理病害区域的最优起点，最后确定病害处理路径。

作为本发明的进一步改进，所述病害处理路径由运动轨迹初确定和运动轨迹平滑处理两部分组成，先初步确定运动轨迹，然后才对运动轨迹平滑处理。

作为本发明的进一步改进，由于当前层的不规则形状和边沿线条复杂，划分多个小区域来整体覆盖当前层所属区域的技巧来确定当前层所属区域的病害点，具体为：采集单元拍摄的多张当前层图像传输到处理单元，处理单元从初始输入出发开始进入小区域划分模式，先把多张图像整合成当前层三维图像，然后把三维图像划分成多个小区域，该小区域是通过距离矩阵获得的，距离矩阵通过当前层三维图像的距离变换得到。按照零件的病害标准在每个小区域的距离矩阵中逐一寻找可能存在病害点，所有小区域可能存在的病害点构成所有初筛病害点，在所有初筛病害点中再次筛选出准确病害点。