[发明专利]一种电力管道巡检装置

权利要求书

1.一种电力管道巡检装置，包括中空可拆卸的装载筒(1)，所述装载筒(1)的侧方转动连接有用于安装摄像头的缓冲架(2)，其特征在于：所述装载筒(1)的外周活动连接有绕所述装载筒(1)外侧转动的缓冲环(3)，并且所述缓冲环(3)上安装有若干组用于在隧道内支撑所述装载筒(1)的支脚机构(4)，并且所述缓冲环(3)上安装有定位电缆并沿电缆驱动装置整体移动方向的引导驱动机构(5)，所述装载筒(1)上设有收卷通讯线和供电线的卷线器(6)；

所述支脚机构(4)整体呈“Y”形并由第一伸缩架(401)、支脚调节架(402)和两组从动支脚(403)组成，其中：

所述第一伸缩架(401)由伸缩杆座(4011)和伸缩杆(4012)组成套筒式的伸缩结构，所述伸缩杆座(4011)与所述缓冲环(3)通过螺栓固定连接，所述伸缩杆(4012)穿过所述支脚调节架(402)并与之活动连接；

所述引导驱动机构(5)包括通过螺栓固定安装在所述缓冲环(3)上与所述第一伸缩架(401)结构相同的第二伸缩架(501)，所述第二伸缩架(501)的顶端设有中空结构的安装框(502)，所述安装框(502)的内部安装有用于定位电缆并沿电缆滑动的电缆导向机构(503)，所述安装框(502)的外侧设有驱动所述电缆导向机构(503)的驱动电机(504)；

所述电缆导向机构(503)包括与所述驱动电机(504)连接的驱动轮(5031)、固定安装在所述安装框(502)顶端的第一从动轮(5032)以及与所述安装框(502)转动连接的第二从动轮(5033)，所述驱动轮(5031)、所述第一从动轮(5032)和所述第二从动轮(5033)通过套接有防滑皮带(5034)与电缆表面增加摩擦力；

所述第二从动轮(5033)上设有与所述安装框(502)转动连接的弧形连接杆(50331)，所述弧形连接杆(50331)上设有作用与所述安装框(502)的扭簧(50332)，所述安装框(502)通过所述扭簧(50332)为所述弧形连接杆(50331)提供逆时针的扭力。

2.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述支脚调节架(402)上固定连接有第一弹簧(4021)，所述第一弹簧(4021)的顶端固定连接有供所述伸缩杆(4012)穿过并阻挡所述伸缩杆座(4011)的承接盖(4022)；

两组所述从动支脚(403)的底端皆安装有万向轮，并且两组所述从动支脚(403)关于所述支脚调节架(402)的纵向中心轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，两组所述从动支脚(403)之间形成的夹角角度为90°，并且所述伸缩杆(4012)处于两组所述从动支脚(403)之间。

4.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述驱动轮(5031)、所述第一从动轮(5032)和所述第二从动轮(5033)的外侧皆设有向内的弧形凹面，并且弧形凹面上设有卡合所述防滑皮带(5034)内侧的若干个切槽。

5.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述安装框(502)上设有限制所述弧形连接杆(50331)转动角度的凸点，所述弧形连接杆(50331)在所述安装框(502)上最大转动角度为90°，并且所述弧形连接杆(50331)处于45°转动角度时，所述驱动轮(5031)、所述第一从动轮(5032)和所述第二从动轮(5033)的圆心连成等边三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述装载筒(1)的外侧设有若干组穿过所述缓冲环(3)的导向柱(101)，所述导向柱(101)的外侧处于所述缓冲环(3)的内侧套接有用于减震的第二弹簧(102)，并且缓冲环(3)上设有若干个沿所述缓冲环(3)环形结构分布并与所述导向柱(101)配合的槽口，所述第二弹簧(102)的一端固定案在槽口的中间位置。

7.根据权利要求6所述的一种电力管道巡检装置，其特征在于，所述导向柱(101)的内部为中空结构，并且所述导向柱(101)的内部靠近顶端的位置安装有灯泡(1011)，所述导向柱(101)的顶端开口处通过螺纹连接有透光的防护盖(1012)。