[发明专利]一种电力管道巡检装置

说明书

本发明实施例公开了一种电力管道巡检装置，包括中空可拆卸的装载筒，所述装载筒的侧方转动连接有用于安装摄像头的缓冲架，所述装载筒的外周活动连接有绕所述装载筒外侧转动的缓冲环，并且所述缓冲环上安装有若干组用于在隧道内支撑所述装载筒的支脚机构，并且所述缓冲环上安装有定位电缆并沿电缆驱动装置整体移动方向的引导驱动机构，通过在装置外侧设置若干组等角度分布的支撑结构与隧道内壁接触，通过所有与隧道接触的支撑结构为装置主体提供多方位的支撑力，通过在装置上设置便于越过电缆连接箍的电缆导向机构，使得装置便于沿多种电缆在隧道内进行移动，提升了装置的适用范围。

技术领域

本发明实施例涉及管道巡检装置技术领域，具体涉及一种电力管道巡检装置。

背景技术

在城市电力隧道中，电缆的监控设施对于保障社会用电极其重要，为了保证电力管道运行的安全性，需要定期对管道内部的电力电缆进行巡检，随着自动化程度的提高，其管道内部电缆的巡检已经开始采用自动巡检机器人对其进行检修。

参考公告号为CN110703034A的一种电力管道巡检装置，其特征是，通过将隧道内的电缆放入呈U形的支架内，并使用行走轮将电缆封在支架内，之后通过驱动装置控制行走轮在电缆上旋转驱动装置整体沿电缆移动，实现了以电力管道中电缆为轨道，无需额外铺设专用轨道的目的。

但是，上述技术仍存在以下不足：

(1)装置需整体通过两根平行且悬空的电缆进行支撑，对电缆的承重力要求较高，并且当两根电缆在隧道未保持平行状态时，随着两根电缆之间的间距不断变化装置受到的阻力越大，因此在使用装置时对于隧道内电缆分布的要求较高。

(2)装置需通过吊在两根悬空的电缆上进行移动，但是在长度较长的电缆隧道内，大多数电缆的尺寸和重量较大，因此电缆需每隔一段距离与隧道壁安装支撑结构，现有技术中将电缆包围在支架内的驱动方式无法越过电缆支撑结构，因此适用范围较小。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种电力管道巡检装置，以解决现有技术中的对电缆承重力和平行度要求较高，且无法适用在尺寸较大的电缆上的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种电力管道巡检装置，包括中空可拆卸的装载筒，所述装载筒的侧方转动连接有用于安装摄像头的缓冲架，所述装载筒的外周活动连接有绕所述装载筒外侧转动的缓冲环，并且所述缓冲环上安装有若干组用于在隧道内支撑所述装载筒的支脚机构，并且所述缓冲环上安装有定位电缆并沿电缆驱动装置整体移动方向的引导驱动机构，所述装载筒上设有收卷通讯线和供电线的卷线器。

作为本发明的一种优选方案，所述支脚机构整体呈“Y”形并由第一伸缩架、支脚调节架和两组从动支脚组成，其中：

所述第一伸缩架由伸缩杆座和伸缩杆组成套筒式的伸缩结构，所述伸缩杆座与所述缓冲环通过螺栓固定连接，所述伸缩杆穿过所述支脚调节架并与之活动连接；

所述支脚调节架上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有供所述伸缩杆穿过并阻挡所述伸缩杆座的承接盖；

两组所述从动支脚的底端皆安装有万向轮，并且两组所述从动支脚关于所述支脚调节架的纵向中心轴线对称设置。

作为本发明的一种优选方案，两组所述从动支脚之间形成的夹角角度为90°，并且所述伸缩杆处于两组所述从动支脚之间。

作为本发明的一种优选方案，所述引导驱动机构包括通过螺栓固定安装在所述缓冲环上与所述第一伸缩架结构相同的第二伸缩架，所述第二伸缩架的顶端设有中空结构的安装框，所述安装框的内部安装有用于定位电缆并沿电缆滑动的电缆导向机构，所述安装框的外侧设有驱动所述电缆导向机构的驱动电机。