[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，应用于车对外界信息交换V2X系统中的车辆，所述V2X系统还包括用户终端，所述方法包括：

在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；

通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；

当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作；

所述V2X系统还包括后台设备，在所述车辆处于休眠状态的情况下，所述车辆、所述用户终端以及所述后台设备之间采用移动通信网络功能进行通信；

唤醒所述车辆的方式包括当所述用户终端确定与所述车辆之间的第一距离小于或等于预设唤醒距离时，所述用户终端通过所述后台设备向所述车辆发送唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述车辆从休眠状态切换到唤醒状态；

所述根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作，包括：

根据所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息，实时确定与所述用户终端的第二距离；

当所述用户终端相对于所述车辆的移动状态为所述用户终端靠近所述车辆时，若所述第二距离大于预设解锁距离且小于预设寻车距离，则输出寻车提示信息，其中，所述寻车提示信息的输出方式包括语音提示和/或指示灯提示；若所述第二距离小于或等于预设解锁距离，则执行解锁操作；

当所述用户终端相对于所述车辆的移动状态为所述用户终端远离所述车辆时，若所述第二距离大于或等于预设闭锁距离，则执行闭锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时获取所述通信连接的信号强度；

当所述用户终端的位置信息和/或所述车辆的位置信息获取失败时，根据所述信号强度以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

唤醒所述车辆的方式或者包括以下任意一种：

当所述车辆检测到车门开启或者车盖开启时，控制所述车辆从休眠状态切换到唤醒状态；或者，

当所述用户终端获取到用户输入的唤醒指令时，所述用户终端通过后台设备向所述车辆发送所述唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示所述车辆从休眠状态切换到唤醒状态；或者，

所述用户终端通过所述后台设备向所述车辆发送位置信息获取指令，其中，所述位置信息获取指令用于唤醒所述车辆，并获取所述车辆的最新位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行解锁操作后，所述方法还包括：

若所述第二距离小于或等于预设阈值，且检测到用户输入的启动指令时，执行启动操作，其中，所述预设阈值小于所述预设解锁距离；或者，

当未检测到车门开启时，启动定时器；

若所述定时器超时且所述第二距离大于或等于所述预设闭锁距离，则执行闭锁操作。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在监测到所述通信连接中断后，启动定时器；

若所述定时器超时且所述通信连接仍未成功建立，则控制所述车辆由唤醒状态切换到休眠状态。