[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质。该方法包括：在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。该方法能够在车辆支持V2X功能的基础上，无需增加其它硬件设备即可实现车辆无钥匙进入及启动，从而避免了采用蓝牙钥匙导致成本较高的问题。另外，该方法也提高了对车辆控制的准确性。

技术领域

本申请涉及车辆定位领域，特别是涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质。

背景技术

随着车联网技术的不断发展，人们对车辆的智能化需求也越来越多。目前，实现车辆无钥匙进入及启动已成为人们的一种新需求。

传统技术中，可以基于通信技术的蓝牙钥匙实现车辆无钥匙进入及启动。即，车辆和用户终端之间可以通过蓝牙进行通信，车辆基于所接收到的蓝牙信号的强度确定用户终端的位置，从而基于用户终端的位置实现车辆无钥匙进入及启动。但是，传统技术需要安装多根蓝牙天线才能确定用户终端的位置，从而导致成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对传统的车辆无钥匙进入及启动方式需要安装多根蓝牙天线才能确定用户终端的位置，从而导致成本较高的技术问题，提供一种车辆的控制方法、装置、车辆、系统和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，应用于车对外界信息交换V2X系统中的车辆，所述V2X系统还包括用户终端，所述方法包括：

在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；

通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；

当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆的控制装置，集成于V2X系统中的车辆，所述V2X系统还包括用户终端，所述装置包括：

通信连接建立模块，用于在处于唤醒状态的情况下，通过V2X功能与所述用户终端建立通信连接，并通过所述通信连接实时获取所述用户终端定位的位置信息；

第一获取模块，用于通过定位系统实时获取所述车辆的位置信息；

第一控制模块，用于当所述用户终端的位置信息和所述车辆的位置信息均获取成功时，根据所述用户终端的位置信息、所述车辆的位置信息以及所述用户终端相对于所述车辆的移动状态，执行对应的控制操作。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种V2X系统，包括：如本申请实施例第三方面提供的车辆和用户终端；

所述用户终端，用于在通过V2X功能与所述车辆建立通信连接之后，实时定位自身的位置信息，并将所述位置信息通过所述通信连接发送给所述车辆。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的车辆的控制方法。