[发明专利]多功能破拆机器人工作装置用上动臂及其加工方法

权利要求书

1.多功能破拆机器人工作装置用上动臂，上动臂侧面连接有油缸铰点支撑板，上动臂为箱体结构，其特征在于：箱体结构包括U型板(1)和底板(2)，所述U型板(1)的开口向下，其两条侧边末端与底板(1)焊接；

还包括挡板(3)，所述挡板(3)位于上动臂长度方向的两端，且与U型板(1)和底板(2)焊接，所述挡板(3)的面积大于U型板(1)和底板(2)形成的箱体截面面积，且在挡板(3)与U型板(1)和底板(2)连接处轮廓线外侧形成一个环形余量区域；

还包括加强板(5)，所述加强板(5)位于上动臂的侧表面，且与U型板(1)的侧边表面焊接，所述加强板(5)的一端与挡板(3)焊接，所述加强板(5)在U型板(1)侧边表面的垂直投影位于U型板(1)侧边表面的轮廓范围内，在上动臂宽度方向形成一个截面逐渐减小的过渡；

还包括叉板(4)，所述叉板(4)焊接在加强板(5)的侧表面，且叉板(4)同时与挡板(3)焊接，所述叉板(4)上且位于叉板(4)与加强板(5)连接区域内开有焊接用通孔，所述叉板(4)与加强板(5)连接区域在加强板(5)侧表面的垂直投影位于加强板(5)侧表面的轮廓范围内，在上动臂宽度方向形成一个截面逐渐减小的过渡。

2.多功能破拆机器人工作装置用上动臂的加工方法，其特征在于：包括U型板(1)、底板(2)、挡板(3)、叉板(4)和加强板(5)的焊接，且按照以下顺序进行，

步骤一，焊接U型板(1)和底板(2)形成上动臂的箱体结构；

步骤二，在步骤一箱体结构长度方向的两端焊接挡板(3)，挡板(3)同时与U型板(1)和底板(2)焊接；

步骤三，在U型板(1)的两条侧边表面焊接加强板(5)，加强板(5)的一端与挡板(3)焊接；

步骤四，焊接叉板(4)，且叉板(4)同时与挡板(3)、加强板(5)焊接。