[发明专利]多功能破拆机器人工作装置用上动臂及其加工方法

说明书

本发明公开了一种多功能破拆机器人工作装置用上动臂及其加工方法，上动臂的箱体结构包括U型板和底板，U型板的开口向下，其两条侧边末端与底板焊接形成上动臂的箱体结构，上动臂的箱体结构两端焊接挡板，U型板的侧边表面焊接加强板，加强板的外侧表面焊接叉板，且叉板同时与挡板焊接。本发明上动臂外形结构易焊接成型，加工工艺简单，应力集中减小，不会因应力集中而造成上动臂侧板开裂。上动臂焊后变形小，其强度和刚性得到加强。

技术领域

本发明涉及破拆机器人技术领域，特别是破拆机器人的动臂结构及加工方法。

背景技术

现有多功能破拆机器人工作装置的上动臂，它的结构采用顶板、底板、左右侧板、加强板焊接而成的封闭箱体结构，在极限工况时，这种结构的焊缝较多，导致加工精度下降，容易出现应力集中，使侧板应力分布不均匀，造成侧板开裂，使上动臂的寿命降低。

如图2～5所示，为现有的破拆机器人工作装置上动臂，从上动臂结构上来看，其由右侧板1'、顶板2'、原始底板3'、原始挡板4'、原始叉板5'、第一加强板6'、第二加强板7'和左侧板8'组成。

发明内容

本发明旨在提供一种多功能破拆机器人工作装置用上动臂及其加工方法，改变现有上动臂结构中侧板因应力分布不均匀导致的开裂现象，提高上动臂的加工精度、强度和刚性，延长上动臂的使用寿命。

本发明的技术方案如下：

多功能破拆机器人工作装置用上动臂，上动臂侧面连接有油缸铰点支撑板，上动臂为箱体结构，箱体结构包括U型板和底板，所述U型板的开口向下，其两条侧边末端与底板焊接。

优选的，U型板的开口方向指向油缸铰点支撑板与油缸连接的一侧，且底板的宽度大于U型板的开口宽度，使得U型板与底板的焊接位置位于底板的端面上。

进一步，多功能破拆机器人工作装置用上动臂还包括挡板，所述挡板位于上动臂长度方向的两端，且与U型板和底板焊接。

优选的，所述挡板的面积大于U型板和底板形成的箱体截面面积，且在挡板与U型板和底板连接处轮廓线外侧形成一个环形余量区域。

进一步，多功能破拆机器人工作装置用上动臂还包括加强板，所述加强板位于上动臂的侧表面，且与U型板的侧边表面焊接。

优选的，所述加强板的一端与挡板焊接。

优选的，所述加强板在U型板侧边表面的垂直投影位于U型板侧边表面的轮廓范围内。

进一步，多功能破拆机器人工作装置用上动臂还包括叉板，所述叉板焊接在加强板的侧表面，且叉板同时与挡板焊接。

优选的，所述叉板上且位于叉板与加强板连接区域内开有焊接用通孔。

优选的，所述叉板与加强板连接区域在加强板侧表面的垂直投影位于加强板侧表面的轮廓范围内。

本发明中，多功能破拆机器人工作装置用上动臂的加工方法包括U型板、底板、挡板、叉板和加强板的焊接，且按照以下顺序进行，

步骤一，焊接U型板和底板形成上动臂的箱体结构；

步骤二，在步骤一箱体结构长度方向的两端焊接挡板，挡板同时与U型板和底板焊接；

步骤三，在U型板的两条侧边表面焊接加强板；

步骤四，焊接叉板，且叉板同时与挡板、加强板焊接。