[发明专利]一种舵机运动检测装置及方法

说明书

一种舵机运动检测装置及方法，属于舵机检测技术领域，包括：接触装置，由舵片支架和设置在舵片支架上的多个U型分支构成，每个U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个U型分支内分别放置一舵片，接触传感器用于获取内置于相应的U型分支内的舵片的接触状态；检测单机，连接接触装置，用于接收所有接触传感器反馈的接触状态，根据接触状态处理得到每个舵片的实际运动状态，并根据所有舵片的实际运动状态处理得到飞行器的实际运动状态和舵机的工作状态。本发明的有益效果：能够实时、高效地自动记录舵片和舵机运动数据，并判断舵机的实际运动状态和工作状态。

技术领域

本发明涉及舵机检测技术领域，具体涉及一种舵机运动检测装置及方法。

背景技术

舵机，是指在自动驾驶仪中操纵飞行器舵面(操纵面)转动的一种执行部件，其具有多个舵片。目前的舵片运动检测装置有很多，一般来讲所有舵机测试仪均可以对舵片进行检测，并且舵片运动检测的方法有很多，如位移量检测、图片检测、百分表检测等，但是，这些检测方法一方面不适合导弹总装舵机检测，另一方面检测方法复杂、使用的设备成本高。

传统的导弹总装舵机测试涉及极性检查时，主要是通过测试发指令，人工操作，人工判定。由于人工操作判定，对于操作人员的要求比较高，通常需要多人配合完成，例如1人发指令，1～2人观测舵片运动，效率较低。

因此，迫切需要一种舵机运动自动检测装置，实现自动记录舵机运动并判定运动极性，并且要求该装置可以减少操作人员数量、降低操作技能要求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种舵机运动检测装置及方法，能够实时、高效地自动记录舵机运动数据，判断舵机和飞行器的实际运动状态。

本发明提供的一种舵机运动检测装置，适用于对飞行器的舵机进行运动检测，所述舵机包括多个舵片；包括：

接触装置，由舵片支架和设置在所述舵片支架上的多个U型分支构成，所述舵片支架上所有所述U型分支的位置分别与所述舵机上所有所述舵片的位置匹配，每个所述U型分支内侧分别相对设置有两个接触传感器，在进行舵机运动检测时，每个所述U型分支内分别放置一个所述舵片，所述飞行器接收控制指令后向所述舵机发送运动指令，所述舵机的所有所述舵片分别用于根据所述运动指令进行运动，所有所述接触传感器分别用于获取内置于相应的所述U型分支内的所述舵片的接触状态；

检测单机，连接所述接触装置，用于接收所有所述接触传感器反馈的所述接触状态，根据所述接触状态处理得到每个所述舵片的实际运动状态，并根据所有所述舵片的实际运动状态处理得到所述飞行器的实际运动状态，根据所述飞行器的实际运动状态处理得到所述舵机的实际运动状态；

所述飞行器的实际运动状态包括俯仰状态、偏航状态、以及滚动状态，所述舵机的实际运动状态包括上偏状态、下偏状态、左偏状态、以及右偏状态。

优选的，所述检测单机还用于接收所述控制指令并根据所述控制指令处理得到所述飞行器的理论运动状态，通过比较所述飞行器的实际运动状态和理论运动状态处理得到所述飞行器的工作状态，所述飞行器的工作状态包括正常状态和异常工作状态；和/或

所述检测单机还用于接收所述运动指令并根据所述运动指令处理得到所述舵机的理论运动状态，通过比较所述舵机的实际运动状态和理论运动状态处理得到所述舵机的工作状态，所述舵机的工作状态包括正常状态、故障状态、以及运动错误状态。

优选的，所述舵机运动检测装置还包括：

显示板，连接所述检测单机，用于显示所述飞行器的实际运动状态；

所述显示板通过指示灯和/或舵机曲线显示所述舵机的实际运动状态。

优选的，所述U型分支采用弹性材质。

优选的，所述舵片支架为十字形支架；