[发明专利]一种圆柱滚子自动上料装置

权利要求书

1.一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，包括：

排料装置(1)，用于将多个滚子整齐排列成同一种姿态；

筛选结构(3)，设置在排料装置(1)的出料端下方，包括：

支撑结构，

驱动结构I，设置支撑结构上；

转盘I(301)，设置在支撑结构上方，且套装固定在所述驱动结构I(304)的输出轴上；

定位结构，设置在转盘I(301)上，用于放置滚子防止滚子移动；

检测装置，设置在支撑结构上，用于采集转盘I(301)上滚子的位置和外观信息；

卸料结构(4)，设置在转盘I(301)的上方；

以及控制器，用于对检测装置检测到的滚子外观信息进行处理，并根据处理结果控制卸料结构(4)对滚子进行筛选，所述控制器分别和检测装置、卸料结构(4)、驱动结构I(304)电连接。

2.如权利要求1所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述排料装置(1)用于将多个滚子整齐排列成水平姿态，其包括支撑体(107)，支撑体(107)顶部设置有水平设置的转盘II(103)，所述转盘II(103)通过驱动结构II(106)驱动转动，转盘II(103)中部设置有凸起，所述凸起的截面为锥形，转盘II(103)周向套装有环形的挡板(102)，所述挡板(102)的底部和支撑体(107)的顶部固定，所述挡板(102)的周向连接有水平设置的轨道(101)，轨道(101)的一端和挡板(102)内圈连通，轨道(101)的末端位于转盘I(301)上方。

3.如权利要求2所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述排料装置(1)还包括弧形的管道(2)，用于将滚子从水平姿态改变成竖直姿态，所述弧形的管道(2)的一端连接在所述轨道(101)的出口，所述管道(2)的出口竖直向下且朝向所述转盘I(301)。

4.如权利要求3所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述管道(2)包括四分之一圆弧段(202)和竖直段(203)，所述圆弧段(202)的一端和轨道(101)连接，圆弧段(202)的另一端和竖直段(203)连接，所述竖直段(203)通过支架I(201)固定在支撑体(107)上，竖直段(203)背离圆弧段(202)的一端位于转盘I(301)上方。

5.如权利要求1所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述排料装置(1)用于将多个滚子整齐排列成竖直姿态。

6.如权利要求1所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述定位结构包括多个放置滚子的放置槽(302)，所述放置槽(302)设置在转盘I(301)上，且绕转盘I(301)中心均布设置，所述放置槽(302)底部开设有通光孔，所述放置槽(302)和滚子水平姿态的外形或者竖直姿态的外形相匹配。

7.如权利要求1所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，支撑结构包括支撑腿(305)，所述支撑腿(305)顶部架设有支撑板(303)，驱动结构I固定在支撑板(303)上。

8.如权利要求1所述的一种圆柱滚子自动上料装置，其特征在于，所述检测装置包括支撑板(303)上设置的光电传感器I(3032)、光电传感器II(3033)、光电传感器III(3034)以及通过支架II架设在转盘I(301)周向的摄像头(3031)，所述电传感器I(3032)位于竖直段(203)的正下方，所述电传感器I(3032)、光电传感器II(3033)、光电传感器III(3034)、摄像头(3031)均与控制器电连接，所述电传感器I(3032)用于检测管道(2)的竖直段(203)下方的放置槽(302)内的滚子位置信息；所述光电传感器II(3033)用于检测卸料结构(4)下方的放置槽(302)内的滚子位置信息；光电传感器III(3034)用于检测其他放置槽(302)中其中一个放置槽(302)内的滚子位置信息；摄像头(3031)用于对管道(2)的竖直段(203)下方的放置槽(302)内的滚子进行拍照。