[发明专利]一种圆柱滚子自动上料装置

说明书

本发明涉及一种圆柱滚子自动上料装置，包括：排料装置和筛选结构，筛选结构设置在排料装置的出料端下方筛选结构包括支撑结构和驱动结构I，驱动结构I设置支撑结构上；转盘I设置在支撑结构上方，且套装固定在驱动结构I的输出轴上；定位结构，设置在转盘I上，用于放置滚子防止滚子移动；检测装置，设置在支撑结构上，用于采集转盘I上滚子的位置和外观信息；卸料结构，设置在转盘I的上方；控制器，用于对检测装置检测到的滚子外观信息进行处理，并根据处理结果控制卸料结构对滚子进行筛选，控制器分别和检测装置、卸料结构、驱动结构I电连接。本装置提高了工作效率，减少劳动成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种圆柱滚子自动上料装置。

背景技术

圆柱滚子是滚动轴承的零部件，滚动轴承的滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加，滚动轴承是重要机械基础件，广泛应用于国民经济和国防事业各个领域。

目前，现有的圆柱滚子轴承自动装配系统结构复杂，不能对圆柱滚子进行全自动筛选和上料，导致圆柱滚子上料效率较低，筛选合格的滚子浪费时间，从而导致圆柱滚子轴承装配效率低的问题，因此，针对上料和滚柱的自动筛选问题，有必要提供一种的圆柱滚子自动上料装置，来完善圆柱滚子轴承全自动装配系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆柱滚子自动上料装置，用于对同一规格滚子自动筛选和分拣上料。

本发明的技术方案是：

包括：

排料装置，用于将多个滚子整齐排列成同一种姿态；

筛选结构，设置在排料装置的出料端下方，包括：

支撑结构，

驱动结构I，设置支撑结构上；

转盘I，设置在支撑结构上方，且套装固定在驱动结构I的输出轴上；

定位结构，设置在转盘I上，用于放置滚子防止滚子移动；

检测装置，设置在支撑结构上，用于采集转盘I上滚子的位置和外观信息；

卸料结构，设置在转盘I的上方；

以及控制器，用于对检测装置检测到的滚子外观信息进行处理，并根据处理结果控制卸料结构对滚子进行筛选，控制器分别和检测装置、卸料结构、驱动结构I电连接。

优选地，排料装置用于将多个滚子整齐排列成水平姿态，其包括支撑体，支撑体顶部设置有水平设置的转盘II，转盘II通过驱动结构II驱动转动，转盘II中部设置有凸起，凸起的截面为锥形，转盘II周向套装有环形的挡板，挡板的底部和支撑体的顶部固定，挡板的周向连接有水平设置的轨道，轨道的一端和挡板内圈连通，轨道的末端位于转盘I上方。

优选地，排料装置还包括弧形的管道，用于将滚子从水平姿态改变成竖直姿态，弧形的管道的一端连接在轨道的出口，管道的出口竖直向下且朝向转盘I。

优选地，管道包括四分之一圆弧段和竖直段，圆弧段的一端和轨道连接，圆弧段的另一端和竖直段连接，竖直段通过支架I固定在支撑体上，竖直段背离圆弧段的一端位于转盘I上方。

优选地，排料装置用于将多个滚子整齐排列成竖直姿态。

优选地，定位结构包括多个放置滚子的放置槽，放置槽设置在转盘I上，且绕转盘I中心均布设置，放置槽底部开设有通光孔，放置槽和滚子水平姿态的外形或者竖直姿态的外形相匹配。

优选地，支撑结构包括支撑腿，支撑腿顶部架设有支撑板，驱动结构I固定在支撑板上。