[发明专利]一种轨道车辆底部检测设备在审
| 申请号： | 202010437685.1 | 申请日： | 2020-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN111537016A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李柏毅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00;B61D15/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 车辆 底部 检测 设备 | ||
1.一种轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述一种轨道车辆底部检测设备包括无轨轮式小车(1)、至少两个侧向激光传感器(3)、一个顶向激光传感器(4)、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统(10)和动力供给装置(11)，控制系统(10)安装在无轨轮式小车(1)内，动力供给装置(11)安装在无轨轮式小车(1)的下部，两个侧向激光传感器(3)安装在无轨轮式小车(1)上表面的一侧，顶向激光传感器(4)安装在无轨轮式小车(1)的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车(1)上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车(1)上表面的一端。
2.根据权利要求1所述一种轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述快速扫描组件包括快速扫描模块(5)和相机稳定平台(6)，相机稳定平台(6)安装在无轨轮式小车(1)上表面的中部，快速扫描模块(5)安装在相机稳定平台(6)上。
3.根据权利要求1所述一种轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述信息采集组件包括机械臂(7)、信息采集模块(8)和机械臂升降装置(9)，机械臂升降装置(9)安装在无轨轮式小车(1)上表面的一端，机械臂(7)安装在机械臂升降装置(9)上，信息采集模块(8)安装在机械臂(7)上。
4.根据权利要求2所述一种轨道车辆底部检测设备，其特征在于：所述一种轨道车辆底部检测设备还包括两个防撞机构(2)，两个防撞机构(2)分别安装在无轨轮式小车(1)的两端。
5.根据权利要求3所述一种轨道车辆底部检测设备，其特征在于：机械臂(7)是六自由度串联机械臂，也可以是七自由度串联机械臂。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司，未经哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010437685.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
