[发明专利]一种轨道车辆底部检测设备

说明书

一种轨道车辆底部检测设备，它涉及一种检测设备，具体涉及一种轨道车辆底部检测设备。本发明为了解决传统轨道车辆底部检测设备的安装困难，安装成本较高的问题。本发明包括无轨轮式小车、至少两个侧向激光传感器、一个顶向激光传感器、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统和动力供给装置，控制系统安装在无轨轮式小车内，动力供给装置安装在无轨轮式小车的下部，两个侧向激光传感器安装在无轨轮式小车上表面的一侧，顶向激光传感器安装在无轨轮式小车的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车上表面的一端。本发明属于轨道交通设备领域。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，具体涉及一种轨道车辆底部检测设备，属于轨道交通设备领域。

背景技术

目前国内针对库内轨道车辆底部检测的检测设备，多使用相机对轨道车辆底部关键部位进行扫描拍摄，进行拍摄时，被检测轨道车辆停止不动，图像采集识别模块安装在检测设备上，对被检测轨道车辆的底部进行扫描。因为对拍照要求精度很高，所以安装图像采集设备的检测设备都需要在为其专门安装的轨道上行走，以提高拍照精度，而安装轨道就需要对已经建好的检修车库进行土方施工，一条轨道只能安装一台检测设备，对拥有多条检修线路的库来说，需要每一条检修线都安装有一条轨道和一辆检测小车，成本负担较高，操作和维修都需要在坑道内进行维修不方便。

发明内容

本发明为解决传统轨道车辆底部检测设备的安装困难，安装成本较高的问题，进而提出一种轨道车辆底部检测设备。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括无轨轮式小车、至少两个激光传感器、一个顶向激光传感器、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统和动力供给装置，控制系统安装在无轨轮式小车内，动力供给装置安装在无轨轮式小车的下部，两个侧向激光传感器安装在无轨轮式小车上表面的一侧，顶向激光传感器安装在无轨轮式小车的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车上表面的一端。

进一步的，所述快速扫描组件包括快速扫描模块和相机稳定平台，相机稳定平台安装在无轨轮式小车上表面的中部，快速扫描模块安装在相机稳定平台上。

进一步的，所述信息采集组件包括机械臂、信息采集模块和机械臂升降装置，机械臂升降装置安装在无轨轮式小车上表面的一端，机械臂安装在机械臂升降装置上，信息采集模块安装在机械臂上。

进一步的，本发明还包括两个防撞机构，两个防撞机构分别安装在无轨轮式小车的两端。

进一步的，机械臂是六自由度串联机械臂，也可以是七自由度串联机械臂。

本发明的有益效果是：本发明不需要在检修坑道内铺设轨道，并且能保证拍照精度和检测效率，降低了现场施工难度和安装成本，并且具备更换坑道检测的能力

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种轨道车辆底部检测设备包括无轨轮式小车1、至少两个侧向激光传感器3、一个顶向激光传感器4、快速扫描组件、信息采集组件、控制系统10和动力供给装置11，控制系统10安装在无轨轮式小车1内，动力供给装置11安装在无轨轮式小车1的下部，两个侧向激光传感器3安装在无轨轮式小车1上表面的一侧，顶向激光传感器4安装在无轨轮式小车1的上表面行，所述快速扫描组件安装在无轨轮式小车1上表面的中部，所述信息采集组件安装在无轨轮式小车1上表面的一端。

两个侧向激光传感器3一前一后安装在无轨轮式小车1的顶部，并扫描待检测车辆的同一侧轨道，两个侧向激光传感器3的测量结果传输至控制系统10，通过比较测量结果判断无轨轮式小车1是否行走在待检测车辆的正中间，以及行进方向是否平行于待检测车辆的长度方向。