[发明专利]一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法

权利要求书

1.一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、在无人机上搭载3D视觉检测系统，沿巡检轨迹实时采集铁路轨道的图像信息，以获取轨道灰度图片和高度图片，并将采集的数据与线路里程信息关联；

步骤二、将采集到的图像信息传输到图像分析模块中，对采集的图像进行分析，生成故障图片信息并发送给数据管理平台；

步骤三、在数据管理平台上给用户呈现轨道故障信息、轨道问题特征描述，及由线路里程信息描述的故障具体位置。

2.根据权利要求1所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，步骤一的无人机的巡检轨迹根据待巡检铁路轨道轨迹进行设定。

3.根据权利要求1所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，图像分析模块调用数据库实现对采集图像的故障分析。

4.根据权利要求1所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，数据管理平台还用于实时查询和检索线路名称、故障信息和采集时间。

5.根据权利要求1所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，步骤一中在无人机上搭载3D视觉检测系统的方法为：无人机下方设置有悬挂梁，悬挂梁下方均布三个视觉采集设备，每个视觉采集设备上均设置有面向钢轨方向的补偿光源。

6.根据权利要求1或5所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，3D视觉检测系统拍摄速度与无人机飞行速度相适应。

7.根据权利要求5所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，其特征在于，位于中间位置的视觉采集设备采用广角镜头的3D相机。