[发明专利]一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法

说明书

一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，属于铁路列车领域，本发明为解决采用工人巡检的方式对铁路轨道巡检无法满足要求的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、在无人机上搭载3D视觉检测系统，沿巡检轨迹实时采集铁路轨道的图像信息，以获取轨道灰度图片和高度图片，并将采集的数据与线路里程信息关联；步骤二、将采集到的图像信息传输到图像分析模块中，对采集的图像进行分析，生成故障图片信息并发送给数据管理平台；步骤三、在数据管理平台上给用户呈现轨道故障信息、轨道问题特征描述，及由线路里程信息描述的故障具体位置。

技术领域

本发明涉及对铁路钢轨的检测技术，属于铁路列车领域。

背景技术

铁路轨道巡检通常为人工巡检，因其低效、耗时、主观性强等特点，已经不能满足现代铁路快速、精准、自动化的检测要求，且随着我国日益增加的铁路干线，所需的人工成本也越来越高。

发明内容

本发明目的是为了解决采用工人巡检的方式对铁路轨道巡检无法满足要求的问题，提供了一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法。

本发明所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、在无人机上搭载3D视觉检测系统，沿巡检轨迹实时采集铁路轨道的图像信息，以获取轨道灰度图片和高度图片，并将采集的数据与线路里程信息关联；

步骤二、将采集到的图像信息传输到图像分析模块中，对采集的图像进行分析，生成故障图片信息并发送给数据管理平台；

步骤三、在数据管理平台上给用户呈现轨道故障信息、轨道问题特征描述，及由线路里程信息描述的故障具体位置。

优选地，步骤一的无人机的巡检轨迹根据待巡检铁路轨道轨迹进行设定。

优选地，图像分析模块调用数据库实现对采集图像的故障分析。

优选地，数据管理平台还用于实时查询和检索线路名称、故障信息和采集时间。

优选地，步骤一中在无人机上搭载3D视觉检测系统的方法为：无人机下方设置有悬挂梁，悬挂梁下方均布三个视觉采集设备，每个视觉采集设备上均设置有面向钢轨方向的补偿光源。

优选地，3D视觉检测系统拍摄速度与无人机飞行速度相适应。

优选地，位于中间位置的视觉采集设备采用广角镜头的3D相机。

本发明的优点：

1、与传统人工巡检相比较，能高效、快速、准确的实现铁路轨道自动化巡检；

2、无人机在空中进行巡检，相比无人车巡检，无需占用铁路轨道，可操作的空间更灵活。

3、相比于线阵视觉检测系统，3D设备增加了高度图像信息，可以检测轨道上部件的高度，更有利于故障的识别。

附图说明

图1是本发明所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法的原理框图；

图2是本发明巡检各设备位置关系图。

1-无人机、2-视觉采集设备、3-补偿光源(箭头表示光源方向)、4-悬挂梁、5-轨道

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用无人机搭载3D设备的铁路轨道巡检方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、本步骤实现的是图1所示的图像采集模块的功能。