[发明专利]一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于触控设备，所述触控设备通过视联网设备与云台摄像头相连，所述方法包括：

获取用户输入的驱动云台摄像头运转的转动指令；

解析所述转动指令，得到目的位置；

根据所述目的位置，确定所述云台摄像头的电机控制端的转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动速度；

将所述电机控制端的所述转动信息通过所述视联网设备发送至所述云台摄像头的电机控制端，以使所述电机控制端根据所述转动信息驱动所述云台摄像头进行转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控设备上设置有圆形控件，所述圆形控件包括原点缓冲区域和控制指令区域，且所述原点缓冲区域中设置有控制原点，所述驱动云台摄像头运转的转动指令是用户通过所述圆形控件输入的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析所述转动指令，得到目的位置，包括：

对所述转动指令进行解析，获得所述转动指令在所述控制指令区域内的目的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目的位置，确定所述云台摄像头的电机控制端的转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动速度，包括：

将所述触控设备中的控制原点确定为坐标原点，并建立直角坐标系；

获取在所述控制指令区域内的目的位置坐标，所述目的位置坐标包括第一坐标和第二坐标；

根据所述第一坐标，确定电机控制端水平方向的转动方向和第一转动速度；

根据所述第二坐标，确定电机控制端俯仰方向的转动方向和第二转动速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标，确定电机控制端水平方向的转动方向和转动速度，包括；

若所述第一坐标值为正，则确定所述电机控制端在水平方向上向右转动，以使所述云台摄像头面向于用户向右转动；

若所述第一坐标值为负，则确定所述电机控制端在水平方向上向左转动，以使所述云台摄像头面向于用户向左转动；

根据所述第一坐标值的大小，确定所述第一转动速度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标，确定电机控制端俯仰方向的转动方向和转动速度，包括：

若所述第二坐标值为正，则确定所述电机控制端在俯仰方向上向上转动，以使所述云台摄像头面向于用户向上转动；

若所述第二坐标值为负，则确定所述电机控制端在俯仰方向上向下转动，以使所述云台摄像头面向于用户向下转动；

根据所述第二坐标值的大小，确定所述第二转动速度。

7.一种设备控制装置，其特征在于，所述方法应用于触控设备，所述触控设备通过视联网设备与云台摄像头相连，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户输入的驱动云台摄像头运转的转动指令；

解析模块，用于解析所述转动指令，得到目的位置；

确定模块，用于根据所述目的位置，确定所述云台摄像头的电机控制端的转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动速度；

控制模块，用于将所述电机控制端的所述转动信息通过所述视联网设备发送至所述云台摄像头的电机控制端，以使所述电机控制端根据所述转动信息驱动所述云台摄像头进行转动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述触控设备上设置有圆形控件，所述圆形控件包括原点缓冲区域和控制指令区域，且所述原点缓冲区域中设置有控制原点，所述驱动云台摄像头运转的转动指令是用户通过所述圆形控件输入的。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的设备控制方法。