[发明专利]一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质，所述方法应用于触控设备，所述触控设备通过视联网设备与云台摄像头相连，包括：触控设备获取用户输入的驱动云台摄像头运转的转动指令；解析转动指令，得到目的位置；根据目的位置，确定云台摄像头的电机控制端的转动信息，转动信息包括转动方向和转动速度；将电机控制端的转动信息通过视联网设备发送至云台摄像头的电机控制端，以使电机控制端根据转动信息驱动云台摄像头进行转动，通过本发明实施例，使用触控设备对云台摄像头进行控制，操作简单，提高了调节效率。

技术领域

本发明涉及网络通信技术领域，特别是涉及一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

现有技术中，由于视联网技术的不断发展，在一些业务中需要使用到云台摄像头，在业务开始之前需要将云台摄像头调整到合适的位置，方便采集图像，目前是通过遥控器对云台摄像头进行水平位置和俯仰位置的不断调整，以使云台摄像头调整到合适位置，这种操作方式比较繁琐，且调节效率不高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种设备控制方法、装置、终端设备和存储介质。

第一个方面，本发明实施例提供一种设备控制方法，所述方法应用于触控设备，所述触控设备通过视联网设备与云台摄像头相连，包括：

获取用户输入的驱动云台摄像头运转的转动指令；

解析所述转动指令，得到目的位置；

根据所述目的位置，确定所述云台摄像头的电机控制端的转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动速度；

将所述电机控制端的所述转动信息通过所述视联网设备发送至所述云台摄像头的电机控制端，以使所述电机控制端根据所述转动信息驱动所述云台摄像头进行转动。

可选地，所述触控设备上设置有圆形控件，所述圆形控件包括原点缓冲区域和控制指令区域，且所述原点缓冲区域中设置有控制原点，所述驱动云台摄像头运转的转动指令是用户通过所述圆形控件输入的。

可选地，所述解析所述转动指令，得到目的位置，包括：

对所述转动指令进行解析，获得所述转动指令在所述控制指令区域内的目的位置。

可选地，所述根据所述目的位置，确定所述云台摄像头的电机控制端的转动信息，所述转动信息包括转动方向和转动速度，包括：

将所述触控设备中的控制原点确定为坐标原点，并建立直角坐标系；

获取在所述控制指令区域内的目的位置坐标，所述目的位置坐标包括第一坐标和第二坐标；

根据所述第一坐标，确定电机控制端水平方向的转动方向和第一转动速度；

根据所述第二坐标，确定电机控制端俯仰方向的转动方向和第二转动速度。

可选地，所述根据所述第一坐标，确定电机控制端水平方向的转动方向和转动速度，包括；

若所述第一坐标值为正，则确定所述电机控制端在水平方向上向右转动，以使所述云台摄像头面向于用户向右转动；

若所述第一坐标值为负，则确定所述电机控制端在水平方向上向左转动，以使所述云台摄像头面向于用户向左转动；

根据所述第一坐标值的大小，确定所述第一转动速度。

可选地，所述根据所述第二坐标，确定电机控制端俯仰方向的转动方向和转动速度，包括：

若所述第二坐标值为正，则确定所述电机控制端在俯仰方向上向上转动，以使所述云台摄像头面向于用户向上转动；