[发明专利]食用油瓶装箱码垛输送线

权利要求书

1.一种食用油瓶装箱码垛输送线，对来自上游输送线的油瓶进行装箱和码垛，其特征在于，所述食用油瓶装箱码垛输送线包括：

油瓶输送线，所述油瓶输送线的进料口与上游输送线的出料口连接，所述油瓶输送线设有一分二分道机，所述油瓶输送线经所述一分二分道机形成两个油瓶流道；

纸箱输送线，所述纸箱输送线临近所述油瓶输送线设置，所述纸箱输送线包括平行设置的两个纸箱流道，一所述纸箱流道设有第一装箱工位，另一所述纸箱流道设有第二装箱工位，所述第一装箱工位和所述第二装箱工位错开设置；

装箱机器人，所述装箱机器人有两个，一所述装箱机器人临近所述第一装箱工位设置，另一所述装箱机器人临近所述第二装箱工位设置；

所述油瓶流道、所述纸箱流道和所述装箱机器人为一一对应关系；

汇流纸箱线，所述汇流纸箱线的进料口临近两个所述纸箱流道的出料口设置；

成品输送线，所述成品输送线的进料口与所述汇流纸箱线的出料口连接，所述汇流纸箱线的出料口设置有第二推箱机构，所述第二推箱机构用于将纸箱从所述汇流纸箱线推送至所述成品输送线;和

码垛输送线，用于纸箱码垛，所述码垛输送线的进料口与所述成品输送线的出料口连接，所述码垛输送线沿输送方向依次设有：

码垛编码站，所述码垛编码站对来自成品输送线的纸箱进行编码排列形成单层码垛,所述码垛编码站通过平移滚筒线和第三推箱机构以形成单层码垛，所述平移滚筒线的大小与单层码垛的占地面积大小相适应，所述平移滚筒线与所述成品输送线的出料口连接，所述第三推箱机构设于所述平移滚筒线以实现将所述平移滚筒线上的整列纸箱进行推送；

码垛机器人，所述码垛机器人与所述码垛输送线间隔设置，所述码垛机器人用于抓取单层码垛；和

托盘库，所述托盘库与所述码垛输送线间隔设置，所述托盘库用于提供托盘至码垛输送线，以供码垛机器人进行码垛。

2.如权利要求1所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述油瓶流道设有一分多分道机。

3.如权利要求1所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述纸箱输送线还包括：

纸箱线，所述纸箱线的出料口临近两个所述纸箱流道的进料口设置，所述纸箱线的出料口设置有分流挡板和第一推箱机构，所述第一推箱机构用于将纸箱从所述纸箱线推送至所述纸箱流道；和

开箱机，用于纸箱开箱，所述开箱机临近所述纸箱线的进料口设置。

4.如权利要求1所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述成品输送线沿输送方向依次设有称重机、封箱机和贴标机。

5.如权利要求1所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述食用油瓶装箱码垛输送线还包括缠膜机，所述缠膜机临近所述码垛输送线的出料口设置，所述缠膜机用于将成品码垛进行缠膜。

6.如权利要求5所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述食用油瓶装箱码垛输送线还包括顶升移载输送线，所述顶升移载输送线临近所述缠膜机设置。

7.如权利要求6所述的食用油瓶装箱码垛输送线，其特征在于，所述食用油瓶装箱码垛输送线还包括两个提升机，所述顶升移载输送线包括平行设置的两个顶升移载流道，所述提升机分别与所述顶升移载流道对应设置。