[发明专利]食用油瓶装箱码垛输送线

说明书

本发明公开一种食用油瓶装箱码垛输送线，食用油瓶装箱码垛输送线包括：油瓶输送线，油瓶输送线的进料口与上游输送线的出料口连接，油瓶输送线设有一分二分道机，油瓶输送线经一分二分道机形成两个油瓶流道；纸箱输送线，纸箱输送线临近油瓶输送线设置，纸箱输送线包括平行设置的两个纸箱流道，一纸箱流道设有第一装箱工位，另一纸箱流道设有第二装箱工位，第一装箱工位和第二装箱工位错开设置；和装箱机器人，装箱机器人有两个，一装箱机器人临近第一装箱工位设置，另一装箱机器人临近第二装箱工位设置；油瓶流道、纸箱流道和装箱机器人为一一对应关系。发明技术方案旨在提供一种减少占地面积、提高生产效率和稳定性的食用油瓶装箱码垛输送线。

技术领域

本发明涉及食品包装及运输技术领域，特别涉及一种食用油瓶装箱码垛输送线。

背景技术

现有技术中，食用油通过瓶子实现封装，完成封装的食用油瓶是这样实现装箱的：单列油瓶输送线的后端对应单列纸箱输送线，通过机械手抓取食用油瓶至纸箱内完成装箱工序。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

对于场地空间有限的工厂，单列对应的输送线会占用过多的场地面积，单列输送线在对应多台机器人装箱时，容错率也会降低，影响产品的生产效率和稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种食用油瓶装箱码垛输送线，旨在提供一种减少占地面积、提高生产效率和稳定性的食用油瓶装箱码垛输送线。

为实现上述目的，本发明提出的食用油瓶装箱码垛输送线，对来自上游输送线的油瓶进行装箱和码垛，所述食用油瓶装箱码垛输送线包括：

油瓶输送线，所述油瓶输送线的进料口与上游输送线的出料口连接，所述油瓶输送线设有一分二分道机，所述油瓶输送线经所述一分二分道机形成两个油瓶流道；

纸箱输送线，所述纸箱输送线临近所述油瓶输送线设置，所述纸箱输送线包括平行设置的两个纸箱流道，一所述纸箱流道设有第一装箱工位，另一所述纸箱流道设有第二装箱工位，所述第一装箱工位和所述第二装箱工位错开设置；和

装箱机器人，所述装箱机器人有两个，一所述装箱机器人临近所述第一装箱工位设置，另一所述装箱机器人临近所述第二装箱工位设置；

所述油瓶流道、所述纸箱流道和所述装箱机器人为一一对应关系。

在一实施例中，所述油瓶流道设有一分多分道机。

在一实施例中，所述纸箱输送线还包括：

纸箱线，所述纸箱线的出料口临近两个所述纸箱流道的进料口设置，所述纸箱线的出料口设置有分流挡板和第一推箱机构，所述第一推箱机构用于将纸箱从所述纸箱线推送至所述纸箱流道；和

开箱机，用于纸箱开箱，所述开箱机临近所述纸箱线的进料口设置。

在一实施例中，所述食用油瓶装箱码垛输送线还包括：

汇流纸箱线，所述汇流纸箱线的进料口临近两个所述纸箱流道的出料口设置；和

成品输送线，所述成品输送线的进料口与所述汇流纸箱线的出料口连接，所述汇流纸箱线的出料口设置有第二推箱机构，所述第二推箱机构用于将纸箱从所述汇流纸箱线推送至所述成品输送线。

在一实施例中，所述成品输送线沿输送方向依次设有称重机、封箱机和贴标机。

在一实施例中，所述食用油瓶装箱码垛输送线还包括码垛输送线，用于纸箱码垛，所述码垛输送线的进料口与所述成品输送线的出料口连接。

在一实施例中，所述码垛输送线沿输送方向依次设有：

码垛编码站，所述码垛编码站对来自成品输送线的纸箱进行编码排列形成单层码垛；