[发明专利]一种机械施工平台用机械臂

权利要求书

1.一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，包括大臂、小臂、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、花键轴、花键带轮、同步带、滑套、第一移动导向机构、旋转齿盘、轴承座、导向带轮；

所述大臂和小臂呈上下叠加设置，且所述小臂位于所述大臂的上方；所述小臂通过所述伸缩驱动机构与所述大臂相连接；所述旋转齿盘包括盘体、沿所述盘体上圆周均布设置的多个驱动齿；

所述滑套外套于所述大臂和小臂上，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述大臂移动配合连接，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述小臂移动配合连接；两所述花键轴相平行且分别通过所述轴承座转动安装于所述小臂和大臂上；所述花键轴上安装有所述花键带轮，所述滑套外壁转动安装有多个所述导向带轮，所述同步带绕设在所述花键带轮和导向带轮上；位于所述大臂上的花键轴与所述旋转驱动电机相连接，所述旋转驱动电机安装于所述大臂上；位于所述小臂上的花键轴的端部与所述旋转齿盘包括的盘体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，所述第一移动导向机构包括导向槽、与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述滑套相连接，所述大臂和小臂上均设有所述导向槽。

3.根据权利要求2所述的一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，所述导向槽呈T型结构、燕尾槽结构、V型结构中的任一种。

4.根据权利要求1所述的一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括缩回驱动组件、伸出驱动组件和第二移动导向机构，所述缩回驱动组件包括缩回驱动电机、缩回驱动带轮、缩回导向带轮、缩回同步带，所述伸出驱动组件包括伸出驱动电机、伸出驱动带轮、伸出导向带轮、伸出同步带；

所述伸出驱动电机和缩回驱动电机均安装于所述大臂的下端，所述伸出驱动带轮安装于所述伸出驱动电机上，所述缩回驱动带轮安装于所述缩回驱动电机上；所述伸出导向带轮转动安装于所述大臂的上端；所述伸出同步带的一端与所述伸出驱动带轮相连接，且绕设在所述伸出导向带轮上后，所述伸出同步带的另一端与所述小臂的下端相连接；

两所述缩回导向带轮相间转动安装于所述大臂的上端；所述缩回同步带的一端与所述缩回驱动带轮相连接，依次绕设两所述缩回导向带轮后，所述缩回同步带的另一端与所述小臂的上端相连接；所述大臂和小臂之间通过所述第二移动导向机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，所述第二移动导向机构包括齿条、齿轮、齿轮滑座，所述大臂和小臂上均设有齿条，且所述大臂的齿条和小臂上的齿条相对，所述齿轮安装于两所述齿条之间，且所述齿轮与两所述齿条相啮合，所述小臂上设有滑轨，所述齿轮滑座上设有滑槽，所述齿轮滑座通过所述滑槽移动配合安装于所述滑轨上，所述齿轮滑座与所述齿轮转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械施工平台用机械臂，其特征在于，所述机械臂还包括上下摆动驱动机构，所述上下摆动驱动机构包括摆动驱动电机、第一牵引绳、第二牵引绳、驱动轮、驱动轴、导向轮、过渡轮、转动轴、转动轮，所述大臂的下端设有所述驱动轴，所述小臂的上端设有所述转动轴；

所述驱动轮安装于所述驱动轴上，所述转动轮安装于所述转动轴上，所述摆动驱动电机与所述驱动轴相连接；所述导向轮转动安装于所述大臂的上端；所述过渡轮转动安装于所述齿轮滑座上；

所述第一牵引绳的一端与所述驱动轮相连接，且所述第一牵引绳依次绕设所述导向轮和过渡轮后与所述转动轮相连接；所述第二牵引绳的一端与所述驱动轮相连接，且所述第二牵引绳依次绕设所述导向轮和过渡轮后与所述转动轮相连接；所述第一牵引绳驱动所述转动轮旋转的方向与所述第二牵引绳驱动所述转动轮旋转的方向的相反。