[发明专利]一种机械施工平台用机械臂

说明书

本发明公开了一种机械施工平台用机械臂，包括大臂、小臂、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、花键轴、花键带轮、同步带、滑套、第一移动导向机构、旋转齿盘、轴承座、导向带轮；所述大臂和小臂呈上下叠加设置，且所述小臂位于所述大臂的上方；所述小臂通过所述伸缩驱动机构与所述大臂相连接；所述旋转齿盘包括盘体、沿所述盘体上圆周均布设置的多个驱动齿；所述滑套外套于所述大臂和小臂上，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述大臂移动配合连接，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述小臂移动配合连接。本发明结构设计巧妙，使用方便，制造成本低。

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种机械施工平台用机械臂。

背景技术

现有建筑工程等作业中，一般采用剪叉式作业平台等高空作业设备辅助作业人员进行高空作业，给作业带来了极大的便利。但现有高空作业设备包括的伸缩臂由于具有较复杂的液压系统等，结构复杂，制造成本高，提高了作业成本，因此有待设计一种新型机械施工平台用机械臂，能用于高空作业，而且没有复杂的液压系统，制造成本低，此有待进一步研发解决。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种结构设计巧妙，使用方便，制造成本低的机械施工平台用机械臂。为了实现上述目的，本发明提供了一种机械施工平台用机械臂，包括大臂、小臂、伸缩驱动机构、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机、花键轴、花键带轮、同步带、滑套、第一移动导向机构、旋转齿盘、轴承座、导向带轮；

所述大臂和小臂呈上下叠加设置，且所述小臂位于所述大臂的上方；所述小臂通过所述伸缩驱动机构与所述大臂相连接；所述旋转齿盘包括盘体、沿所述盘体上圆周均布设置的多个驱动齿；

所述滑套外套于所述大臂和小臂上，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述大臂移动配合连接，所述滑套通过所述第一移动导向机构与所述小臂移动配合连接；两所述花键轴相平行且分别通过所述轴承座转动安装于所述小臂和大臂上；所述花键轴上安装有所述花键带轮，所述滑套外壁转动安装有多个所述导向带轮，所述同步带绕设在所述花键带轮和导向带轮上；位于所述大臂上的花键轴与所述旋转驱动电机相连接，所述旋转驱动电机安装于所述大臂上；位于所述小臂上的花键轴的端部与所述旋转齿盘包括的盘体相连接，所述驱动齿与所述齿槽相配合。

进一步地，所述第一移动导向机构包括导向槽、与所述导向槽相配合的滑块，所述滑块与所述滑套相连接，所述大臂和小臂上均设有所述导向槽。

进一步地，所述导向槽呈T型结构、燕尾槽结构、V型结构中的任一种。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括缩回驱动组件、伸出驱动组件和第二移动导向机构，所述缩回驱动组件包括缩回驱动电机、缩回驱动带轮、缩回导向带轮、缩回同步带，所述伸出驱动组件包括伸出驱动电机、伸出驱动带轮、伸出导向带轮、伸出同步带；

所述伸出驱动电机和缩回驱动电机均安装于所述大臂的下端，所述伸出驱动带轮安装于所述伸出驱动电机上，所述缩回驱动带轮安装于所述缩回驱动电机上；所述伸出导向带轮转动安装于所述大臂的上端；所述伸出同步带的一端与所述伸出驱动带轮相连接，且绕设在所述伸出导向带轮上后，所述伸出同步带的另一端与所述小臂的下端相连接；

两所述缩回导向带轮相间转动安装于所述大臂的上端；所述缩回同步带的一端与所述缩回驱动带轮相连接，依次绕设两所述缩回导向带轮后，所述缩回同步带的另一端与所述小臂的上端相连接；所述大臂和小臂之间通过所述第二移动导向机构相连接。

进一步地，所述第二移动导向机构包括齿条、齿轮、齿轮滑座，所述大臂和小臂上均设有齿条，且所述大臂的齿条和小臂上的齿条相对，所述齿轮安装于两所述齿条之间，且所述齿轮与两所述齿条相啮合，所述小臂上设有滑轨，所述齿轮滑座上设有滑槽，所述齿轮滑座通过所述滑槽移动配合安装于所述滑轨上，所述齿轮滑座与所述齿轮转动连接。