[发明专利]下料装置及卷绕设备

权利要求书

1.一种下料装置，其特征在于，包括：

中转机构，包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端，以驱动所述第二抓取组件转动至用于抓取产品的第二抓取位置以及用于释放产品的第二释放位置；

输送机构，用于承接所述第二抓取组件释放的产品，并沿与所述第二抓取组件的旋转轴线相平行的第一方向输送产品至搬运位置；及

搬运机构，用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括安装架及第一升降组件，所述安装架具有用于堆叠料盘的第一堆叠区域和第二堆叠区域，所述第一升降组件对应于所述第一堆叠区域设置，用于沿竖直方向升降堆叠于所述第一堆叠区域的料盘；

所述搬运机构用于将堆叠于所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域，且将位于所述搬运位置的产品排列至所述第一堆叠区域的料盘上。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一堆叠区域和所述第二堆叠区域沿与所述第一方向相垂直的第二方向布设；

所述搬运机构包括移动组件及传动连接于所述移动组件的第一搬运组件，所述移动组件能够驱动所述第一搬运组件沿所述第二方向移动；所述第一搬运组件在移动的过程中可将所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述搬运机构还包括传动连接于所述移动组件的第二搬运组件；

所述移动组件能够驱动所述第二搬运组件沿所述第一方向和所述第二方向移动；所述第二搬运组件在移动的过程中可将位于所述搬运位置的产品排列至位于所述第一堆叠区域的料盘。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述第二搬运组件包括连接板、滑板、产品抓取结构及第二调节驱动件；

所述连接板传动连接于所述移动组件，所述滑板包括两个，两个所述滑板沿所述第一方向间隔布设于所述连接板，且相对所述连接板沿所述第一方向可移动，每个所述滑板上均安装有所述产品抓取结构；所述第二调节驱动件连接于两个所述滑板，以驱动两个所述滑板沿所述第一方向相互靠近或远离。

6.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括用于承载料盘的第一托盘及设置于所述安装架的第一送料驱动件，所述第一托盘可移动地连接于所述安装架，且与所述第一送料驱动件传动连接；

所述第一托盘在移动的过程中可进入或退出所述第一堆叠区域。

7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括托举组件，所述托举组件包括托举驱动件及托举件，所述托举驱动件设置于所述安装架，所述托举件连接于所述托举驱动件，以在所述第一推盘退出所述第一堆叠区域时，所述托举件在所述托举驱动件的驱动下进入所述第一堆叠区域，并承接由所述搬运机构搬运的料盘。

8.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括第二升降组件，所述第二升降组件对应于所述第二堆叠区域设置，用于沿竖直方向升降堆叠于所述第二堆叠区域的料盘。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括第二送料组件，所述第二送料组件包括第二托盘及第二送料驱动件，所述第二托盘可移动地连接于所述安装架，所述第二送料驱动件设置于所述安装架且传动连接于所述第二托盘；

所述第二托盘在移动的过程中可进入或退出所述第二堆叠区域。

10.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盘上下料机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件用于定位堆叠于所述第二堆叠区域的各个料盘中位于顶部的料盘。