[发明专利]下料装置及卷绕设备

说明书

本发明涉及一种下料装置及卷绕设备。该下料装置包括：中转机构，包括旋转驱动件及第二抓取组件，第二抓取组件传动连接于旋转驱动件的驱动端，以驱动第二抓取组件转动至用于抓取产品的第二抓取位置以及用于释放产品的第二释放位置；输送机构，用于承接第二抓取组件释放的产品，并沿与第二抓取组件的旋转轴线相平行的第一方向输送产品至搬运位置；及搬运机构，用于将位于搬运位置的产品排列至料盘。

技术领域

本发明涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种下料装置及卷绕设备。

背景技术

随着现代工业生产技术的发展，对于产线的机械化及自动化水平要求越来越高，因此自动化的下料装置的要求也越来越高。例如在电芯卷绕领域，尤其是对小型圆柱电芯的卷绕设备的小型化水平提出了更高的要求。然而，现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模式，导致结构不够紧凑，设备占用空间较大。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模式，导致结构较为松散，设备占用面积较大的问题，提供一种改善上述缺陷的下料装置及卷绕设备。

一种下料装置，包括：

中转机构，包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端，以驱动所述第二抓取组件转动至用于抓取产品的第二抓取位置以及用于释放产品的第二释放位置；

输送机构，用于承接所述第二抓取组件释放的产品，并沿与所述第二抓取组件的旋转轴线相平行的第一方向输送产品至搬运位置；及

搬运机构，用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。

在其中一个实施例中，所述下料装置还包括料盘上下料机构，所述料盘上下料机构包括安装架及第一升降组件，所述安装架具有用于堆叠料盘的第一堆叠区域和第二堆叠区域，所述第一升降组件对应于所述第一堆叠区域设置，用于沿竖直方向升降堆叠于所述第一堆叠区域的所述料盘；

所述搬运机构用于将堆叠于所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域，且将位于所述搬运位置的产品排列至所述第一区域的料盘上。

在其中一个实施例中，所述第一堆叠区域和所述第二堆叠区域沿与所述第一方向相垂直的第二方向布设；

所述搬运机构包括移动组件及传动连接于所述移动组件的第一搬运组件，所述移动组件能够驱动所述第一搬运组件沿所述第二方向移动；所述第一搬运组件在移动的过程中可将所述第二堆叠区域的料盘搬运至所述第一堆叠区域。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括移动组件及传动连接于所述移动组件的第二搬运组件；

所述移动组件能够驱动所述第二搬运组件沿所述第一方向和所述第二方向移动；所述第二搬运组件在移动的过程中可将位于所述搬运位置的产品排列至位于所述第一堆叠区域的料盘。

在其中一个实施例中，所述第二搬运组件包括连接板、滑板、产品抓取结构及第二调节驱动件；

所述连接板传动连接于所述移动组件，所述滑板包括两个，两个所述滑板沿所述第一方向间隔布设于所述连接板，且相对所述连接板沿所述第一方向可移动，每个所述滑板上均安装有所述产品抓取结构；所述第二调节驱动件连接于两个所述滑板，以驱动两个所述滑板沿所述第一方向相互靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述料盘上下料机构还包括第一送料组件，所述第一送料组件包括用于承载料盘的第一托盘及设置于所述安装架的第一送料驱动件，所述第一托盘可移动地连接于所述安装架，且与所述第一送料驱动件传动连接；

所述第一托盘在移动的过程中可进入或退出所述第一堆叠区域。