[发明专利]致动器

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具有：

固定体；

可动体；

磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体相对于所述固定体振动；以及

连接体，所述连接体连接所述固定体和所述可动体，

所述连接体具备配置于所述可动体的振动方向上的一端侧的第一连接体和配置于所述可动体的振动方向上的另一端侧的第二连接体，

所述第一连接体是配置于所述可动体和所述固定体在所述可动体的振动方向上对置的部位之间的粘弹性部件，

所述第二连接体是在与所述可动体的振动方向正交的方向上延伸的板簧，

所述板簧具备抑制所述可动体向与振动方向正交的方向移动的变形抑制部，

所述板簧具备：内侧环状部；外侧环状部，所述外侧环状部配置于所述内侧环状部的外周侧；以及多个臂，所述多个臂连接所述内侧环状部和所述外侧环状部，

所述内侧环状部和所述外侧环状部中的一方固定于所述可动体上，所述内侧环状部和所述外侧环状部中的另一方固定于所述固定体上，

所述多个臂分别具备：内侧连接部，所述内侧连接部与所述内侧环状部连接；外侧连接部，所述外侧连接部与所述外侧环状部连接；以及螺旋部，所述螺旋部从所述内侧连接部朝向所述外侧连接部向周向的一侧延伸，

所述变形抑制部是设置于所述螺旋部的弯曲部，

所述多个臂各自的螺旋部横跨大于一周的角度范围的角度范围沿周向延伸。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述弯曲部具备相对于周向倾斜的倾斜部分、从所述倾斜部分的一端向所述周向的一侧弯曲的第一弯曲部分及从所述倾斜部分的另一端向周向的另一侧弯曲的第二弯曲部分。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

从径向观察时，设置于不同的所述臂上的多个所述螺旋部彼此重叠。

4.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

从径向观察时，设置于不同的所述臂上的多个所述螺旋部彼此重叠。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的致动器，其特征在于，

所述多个臂具备：第一臂；第二臂，所述第二臂配置于所述第一臂的所述周向的一侧；以及第三臂，所述第三臂配置于所述第二臂的所述周向的一侧，

所述第一臂、所述第二臂及所述第三臂各自具备设置于所述螺旋部的多个所述弯曲部，

所述多个所述弯曲部具备：第一弯曲部；第二弯曲部，所述第二弯曲部位于所述第一弯曲部的所述周向的一侧；以及第三弯曲部，所述第三弯曲部位于所述第二弯曲部的所述周向的一侧，

设置于不同的臂的所述第一弯曲部、所述第二弯曲部及所述第三弯曲部彼此为相似形，且从内周侧向外周侧依次排列成一排。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

在所述多个臂的每一个臂中，

所述内侧连接部是从所述内侧环状部向外周侧突出的突出部，且以弯曲的形状与所述螺旋部连接，

所述外侧连接部是从所述外侧环状部向内周侧突出的突出部，且以弯曲的形状与所述螺旋部连接，

所述内侧连接部、所述第一弯曲部、所述第二弯曲部、所述第三弯曲部及所述外侧连接部从内周侧向外周侧依次排列成一排。