[发明专利]致动器

说明书

一种致动器，使可动体相对于固定体振动，抑制了可动体的意外移动。致动器(1)具有固定体(2)、可动体(3)、使可动体相对于固定体振动的磁驱动机构(6)以及连接固定体和可动体的连接体。连接体具备配置于可动体(3)的轴线(L)方向的一侧(L1侧)的第一连接体(7)和配置于可动体(3)的轴线(L)方向的另一侧(L2侧)的第二连接体(8)。第一连接体(7)是夹在可动体和固定体在可动体的振动方向(轴线L方向)上对置的部位之间的粘弹性部件，第二连接体(8)是在与可动体(3)的振动方向正交的方向上延伸的板簧。第二连接体(8)(板簧)具备抑制可动体(3)向与振动方向正交的方向移动的变形抑制部。

技术领域

本发明涉及一种使可动体相对于固定体相对移动的致动器。

背景技术

作为致动器，有一种致动器，其具备固定体及可动体和驱动可动体的磁驱动机构，并且通过连接体连接可动体和固定体。专利文献1的致动器(线性致动器)具备连接可动体和固定体的弹簧部件以及配置于可动体和固定体之间的凝胶状减振部件。可动体被弹簧部件支承为能够相对于固定体振动。另外，当可动体振动时，因为凝胶状减振部件沿压扁的方向变形，所以抑制弹簧部件和可动体的共振。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-032417号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，在连接可动体和固定体的弹簧部件中，圆环状的固定体侧连接部和配置于固定体侧连接部的外周侧的多个可动体侧连接部通过沿周向延伸的臂连接。在这样的弹簧部件中，因为臂容易挠曲，所以当可动体振动时，由于可动体的重心偏移等，可动体会向与振动方向正交的方向移动。另外，因为与可动体的振动方向正交的方向是凝胶状减振部件向剪切方向而不是压扁的方向变形的方向，所以凝胶状减振部件容易变形。因此，存在可动体向与振动方向正交的方向移动的问题。

鉴于以上问题，本发明的技术问题在于在使可动体相对于固定体振动的致动器中，抑制可动体在与振动方向不同的方向上移动。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的致动器的特征在于，具有：固定体；可动体；磁驱动机构，所述磁驱动机构使所述可动体相对于所述固定体振动；以及连接体，所述连接体连接所述固定体和所述可动体，所述连接体具备配置于所述可动体的振动方向上的一端侧的第一连接体和配置于所述可动体的振动方向上的另一端侧的第二连接体，所述第一连接体是配置于所述可动体和所述固定体在所述可动体的振动方向上对置的部位之间的粘弹性部件，所述第二连接体是在与所述可动体的振动方向正交的方向上延伸的板簧，所述板簧具备抑制所述可动体向与振动方向正交的方向移动的变形抑制部。

根据本发明，作为连接可动体和固定体的连接体，不仅使用板簧，还使用粘弹性部件。因此，与只使用板簧连接可动体和固定体的情况不同，通过粘弹性部件能够抑制可动体的过度振动。另外，通过设置于板簧的变形抑制部，能够抑制可动体向与振动方向正交的方向的移动。由此，能够抑制可动体和固定体的碰撞，所以能够提高致动器的抗冲击性。另外，因为能够缩小可动体和固定体之间的间隙，所以致动器的设计自由度高，还能够实现致动器的小型化。

在本发明中，理想的是，所述板簧具备：内侧环状部；外侧环状部，所述外侧环状部配置于所述内侧环状部的外周侧；以及多个臂，所述多个臂连接所述内侧环状部和所述外侧环状部，所述内侧环状部和所述外侧环状部中的一方固定于所述可动体上，所述内侧环状部和所述外侧环状部中的另一方固定于所述固定体上，所述多个臂分别具备：内侧连接部，所述内侧连接部与所述内侧环状部连接；外侧连接部，所述外侧连接部与所述外侧环状部连接；以及螺旋部，所述螺旋部从所述内侧连接部朝向所述外侧连接部向周向的一侧延伸，所述变形抑制部是设置于所述螺旋部的弯曲部。这样，通过设置弯曲部可以提高臂的刚性。由此，能够提高板簧的与振动方向交叉的方向上的刚性。因此，能够抑制可动体向与振动方向交叉的方向的移动。