[发明专利]一种利用路面空间的停车系统和停车方法

权利要求书

1.一种利用路面空间的停车系统，其特征在于：包括地面车库区(1)、行车道路区(2)和空中车库区(3)，其中所述空中车库区(3)以可升降的方式安装于行车道路区(2)上方，且空中车库区(3)中沿垂直于行车道路区(2)的方向至少设有两个可独立升降的车位；

还包括车位检测系统和车位分配系统，其中所述车位检测系统用于检测整体地面车库区(1)和空中车库区(3)中的空车位；所述车位分配系统基于空车位为入库车辆智能分配车位，且车位分配时先分配地面车库区(1)的车位；

所述车位检测系统包括入库道闸(4)和车位检测装置(33)，且地面车库区(1)和空中车库区(3)的车位上均安装有车位检测装置(33)，其中所述地面车库区(1)的车位检测装置(33)固定安装于车位远离行车道路区(2)的一端，所述空中车库区(3)的车位检测装置(33)可分离的安装于车位前端，且车位前端为车辆沿行车道路区(2)的行进方向驶离车位的一端；

还包括定位取车系统，且定位取车系统包括安装于机架(31)侧面的取卡机(311)和刷卡机(312)，并与空中车库区(3)的车位一一对应；其中所述取卡机(311)用于存、取停车卡，且停车卡与取卡机(311)一一对应，所述刷卡机(312)用于识别停车卡所对应的停车位，并进行相应的指引操作；

所述空中车库区(3)包括机架(31)和车位升降台(32)，其中由所述车位升降台(32)构成空中车库区(3)的车位，并嵌入于重力传感器，且车位检测装置(33)位于车位升降台(32)上方，所述机架(31)上安装有两组升降机构，且两组升降机构分别与车位升降台(32)和车位检测装置(33)固定；

两组所述升降机构分别为第一液压缸(34)和第二液压缸(35)，其中所述第一液压缸(34)共设有四个，且四个第一液压缸(34)的底端分别连接于车位升降台(32)的四个拐角处；所述第二液压缸(35)共设有两个，且两个第二液压缸(35)的底端对称连接于车位检测装置(33)的两端；

所述车位检测装置(33)包括安装基座(332)和感应装置(331)，且第二液压缸(35)和感应装置(331)均固定连接于安装基座(332)上；

所述安装基座(332)包括安装部(333)、连接部(334)和限位部(335)，所述连接部(334)连接安装部(333)与限位部(335)，使安装基座(332)构成U型结构，且感应装置(331)位于安装部(333)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种利用路面空间的停车系统，其特征在于，所述车位升降台(32)的截面为等腰梯形，且梯形斜面与行车道路区(2)的行进方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种利用路面空间的停车系统，其特征在于，所述刷卡机(312)包括刷卡感应部、显示屏和扬声器，且基于刷卡机(312)的指引操作包括显示路标指路、语音播报指路中的一种或多种。

4.一种利用路面空间的停车方法，其特征在于，应用于权利要求1-3所述的任一停车系统中，包括如下步骤：

S1.车辆经入库道闸(4)识别后进入车库；

S2.入库后，在车位检测系统和车位分配系统的配合下，为入库车辆分配车位；

所述分配车位的步骤如下：

S21.基于车位检测系统检测整体车库区中的空车位，当地面车库区(1)中有空车位时，直接分配地面车库区(1)中的车位，车辆沿行车道路区(2)直接驶向分配车位，完成停车；

S22.当地面车库区(1)中无空车位时，分配空中车库区(3)中的车位；

S23.启动空中车库区(3)中的对应分配车位，使分配车位下降至行车道路区(2)内，车辆驶入车位，然后基于取卡机(311)进行取出对应车位的停车卡，使分配车位及其车位上的车辆同步上升，完成停车；

在进行步骤S22的分配时：

S221.首先检测空中车库区(3)中的空车位，并判断空车位中当前处于下降状态的车位；

S222.根据当前处于下降状态的车位排出其相邻车位；

S223.若有车位剩余，则从剩余车位中选出最靠近入库道闸(4)的一车位作为分配车位；若无车位剩余，则等待一下降状态的车位复位后重新分配，直至空中车库区(3)中无车空车位。