[发明专利]电梯的使用者探测系统

权利要求书

1.一种电梯的使用者探测系统，其特征在于，具备：

拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，对包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像进行拍摄；

设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于探测人或物体被拉入所述门的多个探测区域；

探测单元，其以所设定的多个探测区域为对象，执行用于探测所述人或物体的探测处理；

控制单元，其将所述探测处理的结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中，

所述多个探测区域分别设定于在所述图像上推测为映出两个正面柱的内侧侧面的位置上，所述两个正面柱设置在所述乘用轿厢内的左右两侧，

所述设定单元进行如下处理：

针对每个所述探测区域检测过探测区域，该过探测区域包含所述探测处理的结果是探测为跨越多个楼层连续存在所述人或物体的所述图像上的位置，

在所述图像的左右的探测区域中，根据所述过探测区域是在候梯厅侧被探测出还是在轿厢侧被探测出，来判别所述拍摄单元的偏移方式，

根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在所述图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

所述设定单元根据从所述图像的左侧的探测区域检测出的第一过探测区域和从所述图像的右侧的探测区域检测出的第二过探测区域的配置，来判别所述拍摄单元的偏移方式。

3.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述乘用轿厢侧检测出所述第一过探测区域、在所述候梯厅侧检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元向逆时针方向旋转而偏移。

4.根据权利要求3所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元向逆时针方向旋转而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为以所述图像的中心为旋转轴向顺时针方向旋转了规定角度的位置。

5.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述候梯厅侧检测出所述第一过探测区域、在所述乘用轿厢侧检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元向顺时针方向旋转而偏移。

6.根据权利要求5所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元向顺时针方向旋转而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为以所述图像的中心为旋转轴向逆时针方向旋转了规定角度的位置。

7.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述第一过探测区域以及所述第二过探测区域都从所述候梯厅侧被检测出的情况下，所述设定单元判别为所述拍摄单元由于向所述候梯厅侧的摇头而偏移。

8.根据权利要求7所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在判别为所述拍摄单元由于向所述候梯厅侧的摇头而偏移的情况下，所述设定单元将所述多个探测区域的位置变更为向所述乘用轿厢侧移动了规定距离的位置。

9.根据权利要求2所述的电梯的使用者探测系统，其特征在于，

在所述图像的左侧的探测区域中检测出所述第一过探测区域、在所述图像的右侧的探测区域中没有检测出所述第二过探测区域的情况下，所述设定单元将包含所述第一过探测区域的所述图像的左侧的探测区域从所述探测处理的对象中排除，向维护人员通知所述拍摄单元有发生异常的可能性，

在所述图像的右侧的探测区域中检测出所述第二过探测区域、在所述图像的左侧的探测区域中没有检测出所述第一过探测区域的情况下，所述设定单元将包含所述第二过探测区域的所述图像的右侧的探测区域从所述探测处理的对象中排除，向维护人员通知所述拍摄单元有发生异常的可能性。