[发明专利]电梯的使用者探测系统

说明书

本发明提供一种电梯的使用者探测系统,其能够根据由摄像机拍摄的图像来高精度地探测位于电梯附近的使用者。该系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内以及候梯厅在内的图像；设定单元，其在图像上设定用于探测人或物体的多个探测区域；探测单元，其以多个探测区域为对象执行探测处理；和控制单元，其使探测处理的结果反映到乘用轿厢的门的门开闭控制中，设定单元进行如下处理：针对每个探测区域检测包括探测为跨越多个楼层连续存在人或物体的图像上的位置的过探测区域，根据检测出的过探测区域的配置，判别拍摄单元的偏移方式，根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

本申请以日本专利申请2019-164806(申请日：9/10/2019)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种电梯的使用者探测系统。

背景技术

近年来，为了防止人、物体被电梯的轿厢门夹住，提出了各种技术。例如，提出了使用摄像机来探测位于电梯附近的使用者，实施该电梯的门的门开闭控制的技术。

在这样的技术中，需要根据由摄像机拍摄的图像，高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测，期望提高该探测精度。

发明内容

本发明的实施方式要解决的问题在于提供一种电梯的使用者探测系统，其能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对位于电梯附近的使用者进行探测。

根据一实施方式，电梯的使用者探测系统具备：拍摄单元，其设置在乘用轿厢的门附近，拍摄包含乘用轿厢内及候梯厅在内的图像；设定单元，其在拍摄到的图像上设定用于探测人或物体的多个探测区域；探测单元，其以所设定的多个探测区域为对象，执行用于探测所述人或物体的探测处理；以及控制单元，其使所述探测处理的结果反映到所述乘用轿厢的门的门开闭控制中，所述设定单元进行如下处理：针对每个所述探测区域，检测包含所述探测处理的结果是探测为跨越多个楼层连续存在所述人或物体的所述图像上的位置的过探测区域，根据检测出的过探测区域的配置，判别所述拍摄单元的偏移方式，根据判别出的拍摄单元的偏移方式，将在所述图像上设定的多个探测区域的位置变更为适当的位置。

根据上述构成的电梯的使用者探测系统，能够根据由摄像机拍摄的图像高精度地对处于电梯附近的使用者进行探测。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯的使用者探测系统的构成的图。

图2是表示以块为单位划分该实施方式中的拍摄图像的状态的图。

图3是表示该实施方式中的探测处理的流程的流程图。

图4是表示该实施方式中的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。

图5是用于说明该实施方式中的探测区域的设定的图。

图6是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的图。

图7是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的另一图。

图8是用于说明该实施方式中的过探测区域的配置与摄像机的偏移方式的关系的又一图。

图9是表示在该实施方式的电梯的使用者探测系统中执行的一系列处理的顺序例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

另外，公开只不过是一个例子，本发明不受以下实施方式中记载的内容所限定。本领域技术人员能够容易想到的变形当然包含在公开的范围内。为了使说明更加明确，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式进行变更而示意地表示。在多个附图中，对对应的要素标注相同的参照符号，有时省略详细的说明。