[发明专利]一种大蒜正立种植机

权利要求书

1.一种大蒜正立种植机，其特征在于，包括移动装置，在所述的移动装置上设有托盘，在所述的托盘上设有至少一排竖直短管，所述的竖直短管用于放置蒜种；在移动装置的前端设有一个可在水平面内旋转的机械臂，在所述机械臂上竖直的固定有第一伸缩机构，第一伸缩机构驱动第一夹块上下运动，第一夹块上表面水平安装第二伸缩机构，第二伸缩机构驱动第二夹块前后运动；在所述的第一夹块和第二夹块底部均设有一排半圆管，且两个对应位置上的半圆管组合在一起形成圆管；

采用人工摆放蒜种正立成一排，然后机械臂抓取一排正立的蒜种插入土中种植。

2.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，在所述第一夹块上设有导向孔，第二夹块伸出两根导向轴，导向轴插入导向孔中，导向轴与导向孔间隙配合。

3.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，在所述第一夹块上设有导向轴，第二夹块上设有导向孔，导向轴插入导向孔中，导向轴与导向孔间隙配合。

4.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，相邻圆管的间距与相邻竖直短管的间距相等。

5.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，每排竖直短管的个数与圆管个数相等。

6.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，所述的移动装置还设有蒜种箱。

7.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，在所述的半圆管的表面套有橡胶套。

8.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，所述的第一伸缩机构为液压缸机构。

9.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，所述的第二伸缩机构为液压缸机构。

10.如权利要求1所述的大蒜正立种植机，其特征在于，所述移动装置为一个自动控制车。