[发明专利]一种大蒜正立种植机

说明书

本发明公开了一种大蒜正立种植机，包括移动装置，在所述的移动装置上设有托盘，在所述的托盘上设有多排竖直短管，所述的竖直短管用于放置蒜种；在移动装置的前端设有一个可在水平面内旋转的机械臂，在所述机械臂上竖直的固定有第一伸缩机构，第一伸缩机构驱动第一夹块上下运动，第一夹块上表面水平安装第二伸缩机构，第二伸缩机构驱动第二夹块前后运动；在所述的第一夹块和第二夹块底部均设有一排半圆管，且两个对应位置上的半圆管组合在一起形成圆管。

技术领域

本发明涉及大蒜种植领域，具体涉及一种大蒜正立种植机。

背景技术

发明人发现目前的大蒜种植设备，倒立问题解决得不好，影响大蒜的产量。设备复杂，价格贵，推广困难。人工种植效率低，大面积种植不太适合。急需解决大蒜种植倒立问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种大蒜正立种植机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种大蒜正立种植机，包括移动装置，在所述的移动装置上设有托盘，在所述的托盘上设有多排竖直短管，所述的竖直短管用于放置蒜种；在移动装置的前端设有一个可在水平面内旋转的机械臂，在所述机械臂上竖直的固定有第一伸缩机构，第一伸缩机构驱动第一夹块上下运动，第一夹块上表面水平安装第二伸缩机构，第二伸缩机构驱动第二夹块前后运动；在所述的第一夹块和第二夹块底部均设有一排半圆管，且两个对应位置上的半圆管组合在一起形成圆管。

作为进一步的技术方案，在所述第一夹块水平方向有两个导向孔，第二夹块伸出两根导向轴，导向轴插入夹块导向孔中，轴与孔间隙配合，因此第二伸缩机构的伸缩可带动第二夹块相对第一夹块移动。

作为进一步的技术方案，在所述第二夹块水平方向有两个导向孔，第一夹块伸出两根导向轴，导向轴插入夹块导向孔中，轴与孔间隙配合，因此第二伸缩机构的伸缩可带动第二夹块相对第一夹块移动。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

本发明采用人工摆放蒜种正立成一排，然后机械臂抓取一排正立的蒜种插入土中种植。多次重复抓取后种植，蒜种正立可以完全解决。种植效率较高，易于推广。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的种蒜机结构图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的种蒜机播种过程图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

图中：1-小车，2-蒜种箱，3-座椅，4-托盘，5-竖直短管，6-机械臂，7-液压缸，8-小液压缸，9-夹块，10-夹块，11-半圆管，12-导向轴。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；