[发明专利]线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置。线性振动马达包括多对线圈，以及设置在所述多对线圈之间的磁性振子，其中，所述多对线圈中的各对线圈分布在不同的空间位置上；所述多对线圈基于输入的通电电流产生交变磁场；所述磁性振子基于所述交变磁场矢量合成后的合磁场方向振动。通过本公开能够实现线性马达的多方向振动。

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，触觉反馈振动功能在终端的应用越来越广泛。

触觉反馈振动功能的实现通过终端上设置的触觉反馈振动模组(haptic)实现。触觉反馈振动模组中主要是通过线性振动马达中的线圈控制磁性振子进行振动实现。然而，相关技术中线性振动马达控制磁性振子的振动方向单一，在人机交互复杂的应用场景，无法实现丰富的振动反馈效果。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种线性振动马达、触觉反馈振动模组、控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种线性振动马达，所述线性振动马达包括多对线圈，以及设置在所述多对线圈之间的磁性振子，其中，所述多对线圈中的各对线圈分布在不同的空间位置上；所述多对线圈基于输入的通电电流产生交变磁场；所述磁性振子基于所述交变磁场矢量合成后的合磁场方向振动。

一种实施方式中，所述多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种触觉反馈振动模组，包括第一方面或者第一方面中的任意一种实施方式中所述的线性振动马达。

一种实施方式中，所述触觉反馈振动模组还包括对所述多对线圈进行同步驱动的驱动电路。

另一种实施方式中，所述触觉反馈振动模组还包括校准电路，所述校准电路用于校准所述多对线圈产生的合磁场方向。

又一种实施方式中，所述校准电路包括用于检测所述多对线圈产生交变磁场的磁场传感器，以及检测所述多对线圈输入的通电电流的检测电路。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种触觉反馈振动控制方法，应用于终端，所述终端包括第二方面或者第二方面任意一种实施方式中所述的触觉反馈振动模组，所述触觉反馈振动控制方法包括：针对线性振动马达中磁性振子的目标振动方向，确定针对所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流；基于所述多对线圈中各对线圈的通电电流，控制所述多对线圈中各对线圈产生交变磁场，并控制所述线性振动马达的磁性振子在所述交变磁场产生的合磁场方向上振动。

一种实施方式中，所述多对线圈数量为三对，且在三维空间的每一坐标轴方向上分布有一对线圈；所述确定所述目标振动方向上的线性振动马达中包括的多对线圈中每一对线圈的通电电流，包括：基于所述目标振动方向，确定三维空间内任意两个坐标轴形成的二维平面对应的子振动方向；基于所述子振动方向，确定所述三维空间中任意两个坐标轴中设置的线圈的通电电流，其中，所述磁性振子在二维平面中的所述子振动方向为所述任意两个坐标轴上线圈通电电流值比值的正切角。

另一种实施方式中，所述方法还包括：响应于合磁场方向与所述目标振动方向不一致，校准所述多对线圈产生交变磁场的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致，并控制所述磁性振子在所述校准后的合磁场方向上振动。

又一种实施方式中，校准所述多对线圈产生的合磁场方向，使得校准后的合磁场方向与所述目标振动方向一致，包括：通过检测电路检测所述多对线圈中各对线圈的通电电流；通过调整所述各对线圈的通电电流，使得磁场传感器检测到的合磁场方向与所述目标振动方向一致。