[发明专利]智能四向车换向车轮提升机构

权利要求书

1.一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板（1）和两个车轮，其特征在于，还包括驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构（2），

车轮安装基板（1）设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板（3）和浮动轮滑块轴承座（4）连接车轮安装基板（1），两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构（2）设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座（4）；

浮动轮滑块轴承座（4）两侧的侧面为滑动面（42），在浮动轮滑块轴承座（4）上开设安装车轮轴转动轴承的轴承孔（43），在轴承孔（43）上方的左右两边分别开设第一铰接孔（44）和第二铰接孔（45）；

滑动安装在车轮安装基板（1）上的两个浮动轮滑块轴承座（4）上的第一铰接孔（44），相对于浮动轮滑块轴承座（4）本身都位于同一侧；

提升机构（2）包括动力齿轮（21）、动力摆杆（22）、转动臂连杆（23）、两个上转动臂（24）、两个下转动臂（25）和两个平衡转动臂（26），动力齿轮（21）转动设置在车轮安装基板（1）上，动力摆杆（22）一端偏心设置在动力齿轮（21）上，动力摆杆（22）另一端铰接转动臂连杆（23），转动臂连杆（23）两端都为拨叉头，两个拨叉头都同时铰接一个上转动臂（24）和一个下转动臂（25），上转动臂（24）的另一端转动设置在车轮安装基板（1）上，下转动臂（25）的另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座（4）的第一铰接孔（44）处；两个平衡转动臂（26）分别对应两个浮动轮滑块轴承座（4）设置，平衡转动臂（26）一端转动连接拨叉头，平衡转动臂（26）另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座（4）的第二铰接孔（45）处。

2.根据权利要求1所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，车轮安装基板（1）的板面上对称开设两个配合浮动轮滑块轴承座（4）设置的滑槽。

3.根据权利要求2所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，浮动轮滑块轴承座（4）一侧配合滑槽在不干涉的情况设置长滑块（41）。

4.根据权利要求3所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，在滑槽的一侧竖直槽壁上设置用于延长浮动轮滑块轴承座（4）的滑道的滑块（11），滑块（11）通过螺钉固定在滑槽的槽壁上，滑块（11）与浮动轮滑块轴承座（4）另一侧配合滑动。

5.根据权利要求1所述的智能四向车换向车轮提升机构，其特征在于，车轮安装板（3）通过螺栓安装在浮动轮滑块轴承座（4）上，车轮安装板（3）位于智能四向车的外部；车轮固定在车轮安装板（3）上。