[发明专利]智能四向车换向车轮提升机构

说明书

本发明公开一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板、两个车轮和驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构，车轮安装基板设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板和浮动轮滑块轴承座连接车轮安装基板，两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座。优点，本发明智能四向车换向车轮提升机构，提升转动臂装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方，降低智能四向车整体高度，增加智能四向车的容货量。

技术领域

本发明涉及一种智能四向车换向车轮提升机构。

背景技术

目前，已知智能四向车的高度较高，已知的仓库货架因智能四向车的高度限制而无法直接使用智能四向车。因此，降低智能四向车的高度，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对已知智能四向车的高度较高，已知的仓库货架因智能四向车的高度限制而无法直接使用智能四向车的技术问题。

本发明提出一种智能四向车换向车轮提升机构，降低智能四向车高度；采用的技术方案是：

一种智能四向车换向车轮提升机构，包括车轮安装基板、两个车轮和驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构，

车轮安装基板设置在智能四向车的内侧壁上，两个车轮都通过车轮安装板和浮动轮滑块轴承座连接车轮安装基板，两个车轮都位于智能四向车的外部；提升机构设置在智能四向车的内侧壁上并同时铰接两个浮动轮滑块轴承座；

浮动轮滑块轴承座两侧的侧面为滑动面，在浮动轮滑块轴承座上开设安装车轮轴转动轴承的轴承孔，在轴承孔上方的左右两边分别开设第一铰接孔和第二铰接孔；

滑动安装在车轮安装基板上的两个浮动轮滑块轴承座上的第一铰接孔，相对于浮动轮滑块轴承座本身都位于同一侧；

提升机构包括动力齿轮、动力摆杆、转动臂连杆、两个上转动臂、两个下转动臂和两个平衡转动臂，动力齿轮转动设置在车轮安装板上，动力摆杆一端偏心设置在动力齿轮上，动力摆杆另一端铰接转动臂连杆，转动臂连杆两端都为拨叉头，两个拨叉头都同时铰接一个上转动臂和一个下转动臂，上转动臂的另一端转动设置在车轮安装基板上，下转动臂的另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座的第一铰接孔处；两个平衡转动臂分别对应两个浮动轮滑块轴承座设置，平衡转动臂一端转动连接拨叉头，平衡转动臂另一端转动设置在浮动轮滑块轴承座的第二铰接孔处。

本发明的提升机构，为了降低智能四向车的整车高度，将提升机构内的作为提升的转动臂（上转动臂和下转动臂）装在浮动轮滑块轴承座内轴承孔的侧上方。

对本发明技术方案的优选，车轮安装基板的板面上对称开设两个配合浮动轮滑块轴承座设置的滑槽。车轮采用开设滑槽的车轮安装板作为安装浮动轮滑块轴承座上、下滑动的导轨，保证了车轮上下运动的平稳性。

对本发明技术方案的优选，浮动轮滑块轴承座一侧配合滑槽在不干涉的情况设置长滑块。长滑块的设置，使得浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨延长，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。

对本发明技术方案的优选，在滑槽的一侧竖直槽壁上设置用于延长浮动轮滑块轴承座的滑道的滑块，滑块通过螺钉固定在滑槽的槽壁上，滑块与浮动轮滑块轴承座另一侧配合滑动。滑槽槽壁上的滑块，也是延长浮动轮滑块轴承座与滑槽的滑动导轨，极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。

对本发明技术方案的优选，车轮安装板通过螺栓安装在浮动轮滑块轴承座上，车轮安装板位于智能四向车的外部；车轮固定在车轮安装板上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：