[发明专利]一种推杆驱动机库门装置

权利要求书

1.一种推杆驱动机库门装置，包括机库门(4)、驱动机构、机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部形成有机舱(2)且顶部开设有机舱口(3)，所述的机舱(2)底部设置有安装底座(5)，所述机舱口(3)处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门(4)，两扇所述机库门(4)的下方均设置有两组驱动机构，两组所述的驱动机构包括：安装座(6)、旋转臂(7)、推杆(8)，两组所述驱动机构对称固定在机舱(2)底部的安装底座(5)上，所述的安装座(6)包含铰接二(10)和铰接三(15)的配置孔，所述的旋转臂(7)在腰部设置有铰接一(9)的配置孔且在其顶部设置有2处固定连接点(13)配置孔，安装座(6)通过铰接二(10)与所述的推杆(8)下部联接组成铰接旋转副，安装座(6)通过铰接三(15)与旋转臂(7)底部联接组成铰接旋转副，推杆(8)上部通过所述的铰接一(9)与旋转臂(7)在腰部形成联接组成铰接旋转副，旋转臂(7)顶部通过两处所述的固定连接点(13)与机库门(4)实现固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述机库门(4)的内壁上固定有两组连接片(11)且内端开设有T型槽(12)，两组所述连接片(11)上均开设有固定连接点(13)配置孔，所述旋转臂(7)的上端位于固定连接点(13)处设置固定连接，所述T型槽(12)内镶嵌有橡胶密封垫(14)。

3.根据权利要求2所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述机库门(4)与旋转臂(7)无相对运动，所述的安装座(6)设置有铰接二(10)的配置孔和铰接三(15)的配置孔，所述旋转臂(7)以铰接三(15)可相对于安装座(6)旋转实现两扇机库门(4)的开启和闭合。

4.根据权利要求3所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：两扇所述机库门(4)处于闭合状态时，两扇机库门(4)之间形成人字形“屋脊”结构。

5.根据权利要求4所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述机库门(4)的启闭由驱动机构完成，每扇机库门(4)设置有两套驱动机构。

6.根据权利要求3所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述旋转臂(7)整体呈倒置的钩状结构且上端开设有两组固定连接点(13)的配置孔，所述旋转臂(7)的下端设置有铰接三(15)配置槽孔，其腰部开设有铰接二(10)的配置孔。

7.根据权利要求5所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述推杆(8)的铰接一(9)和铰接二(10)间的距离在一定范围内可增长或减小，推杆(8)的铰接一(9)和铰接二(10)间的距离的增加或减少推动旋转臂(7)向外旋转开启机库门(4)或向内旋转关闭机库门(4)。

8.根据权利要求7所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述驱动机构包括：安装座(6)、旋转臂(7)、推杆(8)，推杆(8)通过铰接一(9)和铰接二(10)分别与旋转臂(7)和安装座(6)实现铰接联接，旋转臂(7)通过铰接一(9)和铰接三(15)分别与推杆(8)和安装座(6)实现铰接联接。

9.根据权利要求8所述的一种推杆驱动机库门装置，其特征在于：所述推杆(8)可以为电动推杆、伺服电动缸、油缸和气缸的一种。