[发明专利]一种推杆驱动机库门装置

说明书

本发明公开了一种推杆驱动机库门装置，包括机架，机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，机舱口处对称安装有两组呈倾斜状设置的机库门，两组机舱门的下方均设置有两组驱动机构，两组驱动机构对称固定在机舱的底部且分布于机库门的两内侧，每组驱动机构上方设置有安装座、推杆、旋转臂，安装座包含铰接二和铰接三，旋转臂在腰部设置有铰接一。安装座通过铰接二与推杆下部联接组成铰接旋转副。本发明对无人机机库结构进行了改进，在无人机机库上设计有智能机库门开启机构，根据需要可以对无人机机库门进行开启和关闭，自动适应无人机的起飞和降落，便于安装、拆卸和检修，通过机库控制系统的智能控制提高无人机执飞的智能化和自动化程度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种推杆驱动机库门装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机应用可分为军用与民用。军用方面，无人机胜任巡逻、侦察、跟踪、反恐、定点清除和靶机。民用方面，目前在航拍、农业植保、牧场监控、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控疫情、疫情宣传、疫情消毒、测绘、局域组网、新闻报道、电力巡检、河道巡查、城市安防、消防、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。工业无人机技术的日益成熟、挂载技术的提升和品种日益丰富多彩，大大的拓展了无人机的应用场景行业、领域和市场容量。

无人机应用的完整链环包含：无人机、能源单元、挂载、智能机库和云服务。能源单元现在是瓶颈影响无人机续航能力和巡航范围。然而，智能机库载体当前基本缺失，使无人机的使用存在以下的问题：(1)需专业飞手执飞，备用能源有限，不能满足连续巡航；(2)花费漫长的准备时间，不能满足即时性；(3)恶劣环境下，飞手现场执飞风险大。

现有国内也有几款无人机载体都是固定式结构，仅适用于小微型无人机，运输安装不便，限制了无人机的实际应用场景。或者，机库在运行的过程中容易受到自然环境的影响，例如机库顶部容易产生积雨水、积雪和冰雹的情况，库门顶面无法自行卸载在恶劣气候下安全性较低。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推杆驱动机库门装置，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推杆驱动机库门装置，包括机库门、驱动机构、机架，所述机架内部形成有机舱且顶部开设有机舱口，所述的机舱底部设置有安装底座，所述机舱口处对称安装有两扇呈倾斜状设置的机库门，两扇所述机库门的下方均设置有两组驱动机构，两组所述的驱动机构包括：安装座、旋转臂、推杆，两组所述驱动机构对称固定在机舱底部的安装底座上，所述的安装座包含铰接二和铰接三的配置孔，所述的旋转臂在腰部设置有铰接一的配置孔且在其顶部设置有处固定连接点配置孔，安装座通过铰接二与所述的推杆下部联接组成铰接旋转副，安装座通过铰接三与旋转臂底部联接组成铰接旋转副，推杆上部通过所述的铰接一与旋转臂在腰部形成联接组成铰接旋转副，旋转臂顶部通过两处所述的固定连接点与机库门实现固定连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门的内壁上固定有两组连接片且内端开设有T型槽，两组所述连接片上均开设有固定连接点配置孔，所述旋转臂的上端位于固定连接点处设置固定连接，所述T型槽内镶嵌有橡胶密封垫。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门与旋转臂无相对运动，所述的安装座设置有铰接二的配置孔和铰接三的配置孔，所述旋转臂以铰接三可相对于安装座旋转实现两扇机库门的开启和闭合。

作为本发明的一种优选实施方式，两扇所述机库门处于闭合状态时，两扇机库门之间形成人字形“屋脊”结构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述机库门的启闭由驱动机构完成，每扇机库门设置有两套驱动机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述旋转臂整体呈倒置的钩状结构且上端开设有两组固定连接点的配置孔，所述旋转臂的下端设置有铰接三配置槽孔，其腰部开设有铰接二的配置孔。