[发明专利]一种城镇布局规划地形测绘方法

权利要求书

1.一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）：首先在地图上获得测绘区域的位置、地形数据及区域大小，确定所要测绘区域内周边区域的情况，然后准备测绘工具，前往测绘地点；

步骤2）：对需要规划的地形进行初步测绘，并获取需要规划地形的形状和面积；

步骤3）：根据目标区域的形状和面积，确定测绘无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成参考站信号覆盖网，并设置像控点；

步骤4）：释放测绘无人机和地面伴随定位装置，地面伴随定位装置上载有RTK定位装置，还设有可被测绘无人机识别的定位标记点；

步骤5）：采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型；

步骤6）：利用无人机，采用倾斜摄影采集数据，通过数据解算得到高密度三维矢量点云数据，将处理后的数据分别进行投影抽稀处理，生成DEM图，得到原始地形图；

步骤7）：将生成的三维模型进行地形图地物要素的矢量化采集，叠置到原始地形图上，生成最终地形图。

2.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述初步测绘的步骤为：a.在待测绘区域设置任意分布的若干个取样点，并获取取样点坐标；b.在待测绘区域放置激光测距仪和测绘数据收集装置，以取样点为原点进行激光测绘；激光测距仪和测绘数据收集装置工作在测绘状态，激光测距仪将周边环境形成的信号传送至测绘数据收集装置处，进行地形形貌绘制；c.取地形形貌绘制图片的旁边的参照物及地表形态分布点影像；d.对单张步骤c中取得照片影像，结合取样点坐标参考，进行解析，获取参照物及地表形态分布点坐标点；e.将待测绘区域内多张连续区域影像重复步骤d方法，并获取待测绘区域内各参照物及地表形态分布点坐标点，将获取坐标点进行拼接。

3.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述步骤3）中，在目标区域内，每隔100-1000m设置一个像控点。

4.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述步骤3）中，每相邻的两个移动参考站的间隔为30-50km。

5.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述无人机采用X100航测遥感无人机。

6.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述地面伴随定位装置为全地形车。

7.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述地面伴随定位装置沿测绘无人机航线的几何中心线向前运动。

8.根据权利要求1所述的一种城镇布局规划地形测绘方法，其特征在于：所述RTK定位装置将运动过程中地面伴随定位装置的坐标和高程信息发送到移动参考站，移动参考站将RTK定位装置发送的坐标和高程信息解算成大地坐标数据，并将相应的大地坐标数据匹根据采集时间配至每一张测绘无人机所采集的二维照片，并根据每张二维照片中的定位标记点和像控点坐标，对二维照片进行标记排序。