[发明专利]一种城镇布局规划地形测绘方法

说明书

一种城镇布局规划地形测绘方法，涉及地形测绘技术领域，包括以下步骤：对需要规划的地形进行初步测绘，并获取需要规划地形的形状和面积，确定测绘无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成参考站信号覆盖网，并设置像控点，释放测绘无人机和地面伴随定位装置，地面伴随定位装置上载有RTK定位装置，还设有可被测绘无人机识别的定位标记点，采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型，将生成的三维模型进行地形图地物要素的矢量化采集，叠置到原始地形图上，生成最终地形图。本发明具有准确快速测绘的效果，测绘快速准确，省时省力，减少人力物力的成本消耗，缩短测绘任务周期，大幅度提高工作效率。

技术领域

本发明涉及地形测绘技术领域，具体为一种城镇布局规划地形测绘方法。

背景技术

“城市综合体”就是将城市中的商业、办公、居住、旅店、展览、餐饮、会议、文娱和交通等城市生活空间的三项以上进行组合，并在各部分问建立一种相互依存、相互助益的能动关系，从而形成一个多功能、高效率的综合体，城市组团式发展规划方法是以城市各区域的功能性划分，以多样化的产业和基础设施为依托，形成多中心的组团式结构网络，各组团相互独立，各自有明确的发展定位，彼此又互相联系，以彰显出带有整体性的城市特色。然而，传统的测绘方法耗时耗力，这带来了人力物力的成本消耗，并且在测绘时只是通过单一测量的方式，容易导致测绘准确度，而且测绘任务周期长，工作效率低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种城镇布局规划地形测绘方法，解决了传统的测绘方法耗时耗力，这带来了人力物力的成本消耗，并且在测绘时只是通过单一测量的方式，容易导致测绘准确度，而且测绘任务周期长，工作效率低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种城镇布局规划地形测绘方法，包括以下步骤：

步骤1）：首先在地图上获得测绘区域的位置、地形数据及区域大小，确定所要测绘区域内周边区域的情况，然后准备测绘工具，前往测绘地点；

步骤2）：对需要规划的地形进行初步测绘，并获取需要规划地形的形状和面积；

步骤3）：根据目标区域的形状和面积，确定测绘无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成参考站信号覆盖网，并设置像控点；

步骤4）：释放测绘无人机和地面伴随定位装置，地面伴随定位装置上载有RTK定位装置，还设有可被测绘无人机识别的定位标记点；

步骤5）：采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型；

步骤6）：利用无人机，采用倾斜摄影采集数据，通过数据解算得到高密度三维矢量点云数据，将处理后的数据分别进行投影抽稀处理，生成DEM图，得到原始地形图；

步骤7）：将生成的三维模型进行地形图地物要素的矢量化采集，叠置到原始地形图上，生成最终地形图。

优选的，所述初步测绘的步骤为：a.在待测绘区域设置任意分布的若干个取样点，并获取取样点坐标；b.在待测绘区域放置激光测距仪和测绘数据收集装置，以取样点为原点进行激光测绘；激光测距仪和测绘数据收集装置工作在测绘状态，激光测距仪将周边环境形成的信号传送至测绘数据收集装置处，进行地形形貌绘制；c.取地形形貌绘制图片的旁边的参照物及地表形态分布点影像；d.对单张步骤c中取得照片影像，结合取样点坐标参考，进行解析，获取参照物及地表形态分布点坐标点；e.将待测绘区域内多张连续区域影像重复步骤d方法，并获取待测绘区域内各参照物及地表形态分布点坐标点，将获取坐标点进行拼接。

优选的，所述步骤3）中，在目标区域内，每隔100-1000m设置一个像控点。