[发明专利]制动控制系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车(K)的制动控制系统(BS)，其具有用于控制第一制动执行器(B1)的第一控制器(SG1)、用于控制第二制动执行器(B2)的第二控制器(SG2)和用于控制第一制动执行器和第二制动执行器(B1、B2)的第三控制器(SG3)。开关装置(SE)设置成，根据所述制动控制系统(BS)的故障状态将第三控制器(SG3)与第一制动执行器(B1)且/或与第二制动执行器(B2)连接。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的制动控制系统，其具有用于控制机动车的第一制动执行器的第一控制器和用于控制机动车的第二制动执行器的第二控制器。此外本发明涉及一种相应的机动车。

背景技术

已知的用于部分自动化行驶(尤其按照SAE-J3016-分类的3级)的制动控制系统，例如设计成在短时间内容错，从而在制动控制系统中的运行相关的故障中保持可使用达大约30秒，即“故障运行(fail-operational)”。该时间例如用于要求驾驶员接管控制，并且当他在例如10秒之内未这样做时，在例如20秒之内自动地制动车辆直至停止状态。

这种已知的制动控制系统可以简单地设计成冗余的。也就是说，制动控制系统的运行相关的未被充分经运行考验的并且可为受潜在失灵危险的部件被双重维持。

在具有较高自动化程度的部分自动化行驶中或在全自动行驶中，尤其是在根据SAE J3016分类的4级或5级行驶时，驾驶员根据定义不再可作为备用级(Rückfallebene)使用。例如，驾驶员还允许在全自动行驶期间睡觉。相应地，为了在运行相关的损坏之后将车辆转换到尽可能安全的状态，制动控制系统在这些情况下必须保持明显长于30秒容错(“故障运行(fail-operational)”)。出于该要求，本身不能忽略出现双重故障，尤其是在冗余的子系统中的每一个中出现故障。相应地，如在已知制动控制系统中设置的制动控制系统的简单冗余不能提供足够的安全性。

文献DE 10 2017 204157 A1 描述了一种电液压制动设备的制动调节系统。该制动调节系统包括具有至少两个液压车轮制动器的运行制动器(或行车制动器、脚制动器，即Betriebsbremse)。驻车制动器用作冗余的制动系统。在此，驻车制动器可以由与运行制动器相同的控制器操控，或者备选地使用一个其它的独立的控制单元来控制驻车制动器。

在文献DE 10 2013 021871 A1中描述了一种具有两个单独的冗余的制动回路的机动车。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于，给出一种用于至少部分可自动运行的机动车的制动控制系统的改进的构思，该构思改进了制动控制系统的容错。

根据本发明，该目的通过下文描述的制动控制系统和机动车来解决。

改进的构思基于这样的想法，除了两个冗余的制动回路之外，设有附加的控制器和开关装置，其中，开关装置根据制动控制系统的故障状态能够将附加的控制器选择性地与两个冗余的制动回路的一个或两个制动执行器连接。

根据改进的构思的第一独立方面，给出了一种用于机动车的制动控制系统，其中，所述制动控制系统具有用于控制机动车的第一制动执行器的第一控制器以及用于控制机动车的第二制动执行器的第二控制器。此外该制动控制系统具有用于控制第一制动执行器和用于控制第二制动执行器的第三控制器，以及开关装置，该开关装置设置成根据制动控制系统的故障状态将第三控制器与第一制动执行器和/或与与第二制动执行器连接。

机动车的制动执行器以及必要时机动车的另外的制动执行器可以是制动控制系统的部分。备选地，制动执行器与制动控制系统单独地设置，并且不是制动控制系统的部分。

机动车尤其是可至少部分地自动运行的机动车。尤其涉及用于根据SAE-J3016分类的3级或4级的部分自动行驶的机动车或者用于根据SAE-J3016分类的5级的完全自动、全自动化或全自主行驶的机动车。优选地，该机动车是根据SAE-J3016分类的4级或5级的机动车。