[发明专利]纳米晶材料搬运设备及纳米晶材料检测系统

权利要求书

1.一种纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，包括：

机架(100)；

运转机构，所述运转机构安装在所述机架(100)上；

机械臂(300)，所述机械臂(300)连接所述运转机构，以通过所述运转机构进行运转，所述机械臂(300)用于吸附纳米晶材料；

对位机构，所述对位机构连接所述运转机构，以通过运转机构对所述机械臂(300)的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述对位机构包括：

对位相机(410)，所述对位相机(410)设置在所述机械臂(300)的下方，用于对所述机械臂(300)所吸附的纳米晶材料进行图像采集；

控制装置，所述控制装置连接所述对位相机(410)和所述运转机构，所述控制装置根据所述对位相机(410)采集的所述纳米晶材料的图像控制所述运转机构对所述机械臂(300)的位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述机架(100)包括：

两个立柱，两个所述立柱间隔开设置；

横梁，所述横梁设置在两个所述立柱之间且两端分别连接两个所述立柱。

4.根据权利要求3所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述运转机构包括横向传输装置(210)、纵向传输装置(220)和转动装置(230)，

其中，所述横向传输装置(210)设置在所述横梁上，且连接所述纵向传输装置(220)，以带动所述纵向传输装置(220)横向传输，

所述纵向传输装置(220)连接所述转动装置(230)，以带动所述转动装置(230)进行纵向传输，

所述转动装置(230)连接所述机械臂(300)，以带动所述机械臂(300)进行转动。

5.根据权利要求4所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，

所述横向传输装置(210)、所述纵向传输装置(220)及所述转动装置(230)均由电机驱动。

6.根据权利要求1所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述机械臂(300)包括：

吸附装置(320)，所述吸附装置(320)设置在所述机械臂(300)的底端，用于吸附所述纳米晶材料；

升降气缸(310)，所述升降气缸(310)连接所述吸附装置(320)，以驱动所述吸附装置(320)进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述吸附装置(320)包括：

吸盘(321)，所述吸盘(321)内部形成有腔室，所述腔室与吸气管相连通以对所述腔室进行抽真空，所述吸盘(321)的底面分布有与所述腔室相连通的吸气孔。

8.根据权利要求7所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，所述吸附装置(320)还包括：

吸盘垫(322)，所述吸盘垫(322)设置在所述吸盘(321)的底面，所述吸附装置(320)通过所述吸盘垫(322)吸附纳米晶材料，所述吸盘垫(322)为柔性材料件。

9.根据权利要求8所述的纳米晶材料搬运设备(1000)，其特征在于，所述吸盘垫(322)为聚氨酯制件。

10.一种纳米晶材料检测系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的纳米晶材料搬运设备(1000)。