[发明专利]纳米晶材料搬运设备及纳米晶材料检测系统

说明书

本发明提供一种纳米晶材料搬运设备及纳米晶材料检测系统，其中，纳米晶材料搬运设备包括：机架；运转机构，所述运转机构安装在所述机架上；机械臂，所述机械臂连接所述运转机构，以通过所述运转机构进行运转，所述机械臂用于吸附纳米晶材料；对位机构，所述对位机构连接所述运转机构，以通过运转机构对所述机械臂的位置进行调整。根据本发明的纳米晶材料搬运设备，能够提升效率、节省成本且稳定性高。

技术领域

本发明涉及纳米晶材料检测领域，具体涉及一种纳米晶材料搬运设备及纳米晶材料检测系统。

背景技术

纳米晶材料在传输过程中，会存在不同平台之间的传输(例如，将纳米晶材料从横向传输平台或纵向传输平台移动到转动平台，再例如不同高度的平台之间纳米晶材料的传输)，目前通常的方式为通过传送带或滚轮进行不同平台之间的传输，且平台需要进行对接设计(例如，滑轮等)以将纳米晶材料传输至平台预定位置，浪费成本且效率偏低，且传输过程容易导致多片纳米晶材料叠片或卡料情况。

将纳米晶材料传输至精度要求较高的平台，例如将纳米晶材料传输至检测平台的时候，由于要检测准确，检测平台需要进行对位工作，多个检测平台同步进行作业的时候，每个检测平台都需要进行对位设计非常浪费成本，且在纳米晶检测之前都需要对检测平台进行对位作业，也浪费时间。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种纳米晶材料搬运设备及纳米晶材料检测系统，能够增加产能，提升效率、节省成本且稳定性高。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种纳米晶材料搬运设备，包括：

机架；

运转机构，所述运转机构安装在所述机架上；

机械臂，所述机械臂连接所述运转机构，以通过所述运转机构进行运转，所述机械臂用于吸附纳米晶材料；

对位机构，所述对位机构连接所述运转机构，以通过运转机构对所述机械臂的位置进行调整。

进一步地，所述对位机构包括：

对位相机，所述对位相机设置在所述机械臂的下方，用于对所述机械臂所吸附的纳米晶材料进行图像采集；

控制装置，所述控制装置连接所述对位相机和所述运转机构，所述控制装置根据所述对位相机采集的所述纳米晶材料的图像控制所述运转机构对所述机械臂的位置进行调整。

进一步地，所述机架包括：

两个立柱，两个所述立柱间隔开设置；

横梁，所述横梁设置在两个所述立柱之间且两端分别连接两个所述立柱。

进一步地，所述运转机构包括横向传输装置、纵向传输装置和转动装置，

其中，所述横向传输装置设置在所述横梁上，且连接所述纵向传输装置，以带动所述纵向传输装置横向传输，

所述纵向传输装置连接所述转动装置，以带动所述转动装置进行纵向传输，

所述转动装置连接所述机械臂，以带动所述机械臂进行转动。

进一步地，所述横向传输装置、所述纵向传输装置及所述转动装置均由电机驱动。

进一步地，所述机械臂包括：

吸附装置，所述吸附装置设置在所述机械臂的底端，用于吸附所述纳米晶材料；

升降气缸，所述升降气缸连接所述吸附装置，以驱动所述吸附装置进行升降运动。

进一步地，所述吸附装置包括：

吸盘，所述吸盘内部形成有腔室，所述腔室与吸气管相连通以对所述腔室进行抽真空，所述吸盘的底面分布有与所述腔室相连通的吸气孔。