[发明专利]分布式电气驻车制动器控制

权利要求书

1.一种车辆制动系统，包括：

第一制动器系统控制器，被配置为

监测电气驻车制动器开关的状态，

基于所述电气驻车制动器开关的状态向卡钳式马达致动器传送控制信号，其中当所述电气驻车制动器开关处于接通状态时，控制信号使得所述卡钳式马达致动器伸出卡钳活塞并向制动器转子施加夹紧力，并且其中当所述电气驻车制动器开关处于关断状态时，控制信号使得所述卡钳式马达致动器缩回所述卡钳活塞；和

第二制动器系统控制器，被配置为

控制所述制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能，

确定所述第一制动器系统控制器是否正在正确操作，并且

响应于确定所述第一制动器系统控制器没在正确操作，监测所述电气驻车制动器开关的状态，并基于所述电气驻车制动器开关的状态向所述卡钳式马达致动器传送控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中第二制动器系统控制器包括制动器踏板单元，并且其中所述制动器踏板单元被配置为通过调节制动器踏板的踏板感觉，来控制所述制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能。

3.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中第二制动器系统控制器被配置为通过基于制动器踏板的定位向制动系统提供液压压力输出，来控制所述制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能。

4.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其中第一制动器系统控制器是电子稳定性控制器，其中所述电子稳定性控制器进一步被配置为控制向车辆的多个车轮的制动力分布，以增强性能和稳定性。

5.一种操作车辆制动系统的方法，所述车辆制动系统包括第一制动器系统控制器和第二制动器系统控制器，所述方法包括：

由所述第一制动器系统控制器监测电气驻车制动器开关的状态；

基于所述电气驻车制动器开关的状态从所述第一制动器系统控制器向卡钳式马达致动器传送控制信号，其中当所述电气驻车制动器开关处于接通状态时，控制信号使得所述卡钳式马达致动器伸出卡钳活塞并向制动器转子施加夹紧力，并且其中当所述电气驻车制动器开关处于关断状态时，控制信号使得所述卡钳式马达致动器缩回所述卡钳活塞；

由所述第二制动器系统控制器控制所述制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能；

由所述第二制动器系统控制器确定所述第一制动器系统控制器是否正在正确操作；

响应于确定所述第一制动器系统控制器没在正确操作，由所述第二制动器系统控制器监测所述电子驻车制动器开关的状态；以及

仅响应于由所述第二制动器系统控制器确定所述第一制动器系统控制器没在正确操作，而基于所述电气驻车制动器开关的状态，将控制信号从所述第二制动器系统控制器传送到所述卡钳式马达致动器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中第二制动器系统控制器包括制动器踏板单元，并且

其中，由所述第二制动器系统控制器控制制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能包括调节制动器踏板的踏板感觉。

7.根据权利要求5所述的方法，其中由第二制动器系统控制器控制制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能包括基于制动器踏板的定位向所述制动系统提供液压压力输出。

8.根据权利要求5所述的方法，其中第一制动器系统控制器是电子稳定性控制器，并且所述方法进一步包括由所述第一制动器系统控制器控制向车辆的多个车轮的制动力分布，以增强性能和稳定性。

9.一种制动器踏板控制器，被配置为：

监测车辆的制动器踏板的定位；

基于所述制动器踏板的定位来调整向制动系统的液压压力输出；

确定电子驻车制动器控制器是否正在正确操作；以及

仅响应于确定电子驻车制动器开关处于接通状态而同时所述电子驻车制动器控制器没在正确操作，而向卡钳式马达致动器传送驻车制动器接合信号，其中所述驻车制动器接合信号被配置为使得所述卡钳式马达致动器伸出卡钳活塞并向制动器转子施加夹紧力。

10.根据权利要求9所述的制动器踏板控制器，进一步包括被配置为响应于制动器感觉控制信号来调整踏板阻力的电动马达，其中所述制动器踏板控制器被配置为

基于由其它制动系统施加到车辆制动器的制动压力来生成制动器感觉控制信号，以及

将所述制动器感觉控制信号传送到所述制动器踏板控制器的电动马达。