[发明专利]分布式电气驻车制动器控制

说明书

本发明涉及车辆制动器系统和用于车辆的驻车制动器。更具体地，本发明涉及用于控制车辆制动器的操作的系统。描述了用于分布式电气驻车制动器控制的系统和方法。车辆的电子稳定性控制器（ESC）被配置为监测电气驻车制动器开关的状态，并基于电气驻车制动器开关的状态向卡钳式马达致动器提供控制信号。被配置为控制制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能的辅制动器系统控制器（例如，制动器踏板“助力器”单元）进一步被配置为确定ESC是否正在正确操作，并且响应于确定ESC没在正确操作，而监测电气驻车制动器开关的状态，并且基于电气驻车制动器开关的状态向卡钳式马达致动器提供控制信号。

相关申请

本申请要求2019年5月23日提交的并且题为“DISTRIBUTED ELECTRIC PARK BRAKECONTROL”的美国临时申请第62/852，031号的权益，该美国临时申请的全部内容通过引用并入本文。

背景技术

本发明涉及车辆制动器系统和用于车辆的驻车制动器。更具体地，本发明涉及用于控制车辆制动器的操作的系统。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供了一种车辆制动系统，其包括电子稳定性控制器（ESC）和辅制动器系统控制器。ESC被配置为控制向车辆的多个车轮的制动力分布，以增强性能和稳定性。ESC还被配置为监测电气驻车制动器开关的状态，并基于电气驻车制动器开关的状态向卡钳式马达（motor-on-caliper）致动器传送控制信号。当电气驻车制动器开关处于接通状态时，控制信号使得卡钳式马达致动器伸出卡钳活塞并向制动器转子施加夹紧力。当电气驻车制动器开关处于关断状态时，控制信号使得卡钳式马达致动器缩回卡钳活塞。辅制动器系统控制器被配置为控制制动系统的与驻车制动器功能不相关的至少一个功能，并确定ESC是否正在正确操作。响应于确定ESC没在正确操作，辅制动器系统控制器将监测电气驻车制动器开关的状态，并基于电气驻车制动器开关的状态向卡钳式马达致动器传送控制信号。

在一些实现方式中，第二制动器系统控制器被配置为基于与ESC相同的驻车制动器控制软件库来生成控制信号并将控制信号传送至卡钳式马达致动器，并且因此，当ESC或辅制动器系统控制器应用驻车制动器时，对于车辆的驾驶员而言没有可察觉的差异。

通过考虑详细描述和随附附图，本发明的其它方面将变得清楚。

附图说明

图1是制动系统的第一示例的示意图，在所述制动系统中，电气驻车制动器由电子稳定性控制器（ESC）控制；

图2是具有电气驻车制动器的冗余/分布式控制的制动系统的第二示例的示意图；

图3是用于图2的制动系统的控制系统的框图；

图4是用于图2的制动系统的替代控制系统配置的框图，该替代控制系统配置包括车辆控制器域网（CAN）总线；

图5是由主控制器执行的用于操作图2的系统中的电气驻车制动器的方法的流程图；

图6是由辅控制器执行的用于操作图2的系统中的电气驻车制动器的方法的流程图；

图7是取决于图2的系统中的主控制器和辅控制器的状态对驻车制动器系统进行的系统级操作的流程图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明在其应用方面不限于在以下描述中阐述的或在以下附图中图示的构造细节和组件布置。本发明能够有其它实施例，并且能够以各种方式来实践或执行。