[发明专利]用于自主行驶的陆地车辆的电动液压的助力车辆制动设备

权利要求书

1.一种用于在公共道路上自主行驶的陆地车辆的电动液压的助力车辆制动设备（1），具有助力制动压力产生器（3）和用于控制车辆制动设备（1）的第一电子控制器（10），其中，通过第一助力阀（4）将液压的车轮制动器（2）连接到所述助力制动压力产生器上，其特征在于，第二助力阀（31）与所述第一助力阀（4）液压地并联连接和/或所述第一助力阀（4）具有两个独立的操纵装置，并且所述车辆制动设备（1）具有用于冗余地控制所述车辆制动设备（1）的第二电子控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）具有两个冗余的电源（12）。

3.根据权利要求1或2所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述第一助力阀（4）由所述第一电子控制器（10）控制并且所述第二助力阀（31）由所述第二电子控制器（11）控制。

4.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述第二助力阀（31）由所述第二电子控制器（11）控制，所述车辆制动设备（1）的所有其它电动液压的结构元件（4、20、22、31、32、33）由所述第一电子控制器（10）控制，并且所述助力制动压力产生器（3）选择性地由所述第一或第二电子控制器（10、11）控制。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）具有制动液储存容器（17），所述制动液储存容器通过由所述第二电子控制器（11）控制的储存容器阀（34）与所述车辆制动设备（1）连接。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述助力制动压力产生器（3）具有带有两个绕组（13）的电动马达（7），利用所述两个绕组能够独立地运行所述电动马达（7）。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）除了助力制动压力产生器（3）之外还具有第二助力制动压力源（14）。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述两个电子控制器（10、11）彼此电绝缘和/或彼此电分离和/或单个地流体密封。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）具有用于调节所述车轮制动器（2）中的车轮制动压力的制动压力调节阀组件。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的电动液压的助力车辆制动设备，其特征在于，所述车辆制动设备（1）具有如下主制动缸（19），利用所述主制动缸能够操纵所述车轮制动器（2）。