[发明专利]用于自主行驶的陆地车辆的电动液压的助力车辆制动设备

说明书

本发明涉及一种用于在公共道路上自主行驶的机动车的电动液压的助力车辆制动设备（1）。本发明提出，将助力车辆制动设备（1）的助力制动压力产生器（3）利用两个液压并联的助力阀（4、31）连接到车辆制动设备（1）上并且这两个助力阀（4、31）利用两个冗余的电子控制器（10、11）控制。

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分特征的、用于在公共道路上自主行驶达到级别4或级别5的陆地车辆的电动液压的助力车辆制动设备。名称“自主行驶”涉及自主行驶的可行方案，但是根据本发明的车辆制动设备也可以用于不自主行驶的陆地车辆或用于在较低级别上自主行驶的陆地车辆。

背景技术

为了达到级别4 （驾驶员可能被要求进行干预）和级别5 （最高级别，不需要驾驶员）的自主行驶，需要具有冗余性的助力车辆制动设备，该助力车辆制动设备以邻接安全性的概率排除车辆制动设备的完全失效，而不需要驾驶员干预。

公开文献DE 10 2014 220 440 A1 公开了一种具有两个制动机组的电动液压的助力车辆制动设备，所述两个制动机组分别具有一个助力制动压力产生器和一个用于每个车轮制动器的制动压力调节阀组件，所述助力制动压力产生器具有可电控制的压力源。在另一制动机组上连接有一个制动机组，并且在该一个制动机组上连接有液压的车轮制动器，从而使得车轮制动器可以利用该一个制动机组并且穿过该一个制动机组可以利用该另一制动机组来操纵。由此，在一个制动机组出现故障或失效时，车轮制动器能在没有驾驶员干预的情况下利用另一个制动机组来操纵。相应主动的制动机组调节车轮制动器中的车轮制动压力。

发明内容

具有权利要求1的特征的、根据本发明的电动液压的助力车辆制动设备设置用于在公共道路上自主行驶直至级别4和级别5。级别4也称为高度自动化的行驶并且意味着，持续地由电子系统接管车辆的引导并且仅仅当系统不再胜任行驶任务时才要求驾驶员进行干预。级别5也称为全自动化并且不需要驾驶员。然而，根据本发明的车辆制动设备也可用于较低的级别和非自主行驶。

根据本发明的电动液压的助力车辆制动设备具有如下助力制动压力产生器，一个或多个液压的车轮制动器通过两个彼此液压并联连接的助力阀连接到该助力制动压力产生器上。在多回路车辆制动设备中，一条制动回路通过两个液压地并联连接的助力阀连接到助力制动压力产生器上。一条或多条另外的制动回路可以分别通过一个或也可以分别通过两个液压地并联连接的助力阀连接到助力制动压力产生器上。也可以考虑的是，通过多于两个的液压地并联连接的助力阀将车轮制动器和/或一条或多条制动回路连接到助力制动压力产生器上。

替代地或附加地，一个或多个助力阀能够具有独立的操纵装置、例如两个电磁体。

此外，根据本发明的电动液压的助力车辆制动设备具有至少两个用于冗余地控制车辆制动设备的电子控制器。控制也可以理解为调节。“控制”尤其是指控制车辆制动设备的电的结构元件、例如助力制动压力产生器的电动马达和/或是指控制电动液压的结构元件、例如电磁阀。“冗余”意味着，车辆制动设备可以利用两个电子控制器中的每一个运行，即使利用一个控制器也许仅能实现受限的辅助制动，例如仅利用车辆制动设备的一部分车轮制动器来较缓慢地建立制动压力和/或实现较低的制动力。助力行车制动可以利用两个控制器之一或利用两个控制器共同地实现。也可以有多于两个的控制器。

本发明以小的耗费提高助力车辆制动设备的可用性。尤其可以用对已知的液压的助力车辆制动设备的很小的改动来实现本发明。

助力阀尤其是指如下电磁阀，所述电磁阀在此针对其明确的名称而被称为助力阀。

从属权利要求具有在权利要求1中说明的发明的有利的设计方案和改进方案作为主题。