[发明专利]一种主动安全系统及配备有该系统的车辆

权利要求书

1.一种设置于车辆中的主动安全系统，包括：

检测单元，能够动态地检测设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离，并提供给控制单元以判断所述车辆周围是否有其他交通参与者向其靠近；

控制单元，能够接收来自检测单元的检测信号，并且对该检测信号进行判断，

当控制单元判定其他交通参与者正在靠近所述车辆并且与所述车辆之间的距离小于预先设定的值时，向通信单元发出控制信号；

通信单元，能够发送通信信号至所述其他交通参与者。

2.根据权利要求1所述的主动安全系统，其特征在于，当检测单元检测到设置有所述主动安全系统的车辆处于正常行驶状况且设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离小于预先设定的值时，所述控制单元判断有其他交通参与者向其靠近，其中，所述正常行驶状况包括：沿着计划路径正常行驶，或者未压线、变道。

3.根据权利要求1所述的主动安全系统，其特征在于，当检测单元检测到设置有所述主动安全系统的车辆周围的车辆出现变道、压线或靠边停车时，且二者之间的距离小于预先设定的值时，所述控制单元判断所述设置有所述主动安全系统的车辆周围有其他交通参与者向其靠近。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，所述检测单元选自超声波传感器、红外传感器、LIDAR、毫米波雷达、图像采集单元中的一个或多个。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，所述控制单元是车载计算机或车辆内部的移动设备。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，当所述其他交通参与者位于机动车辆内部时，根据所述通信信号在所述机动车辆的显示屏显示提示，和/或在所述机动车辆的扬声器上播放提示，和/或在所述机动车辆的方向盘发生振动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，当所述其他交通参与者为行人或者非机动车驾驶人时，根据所述通信信号在行人或者非机动车驾驶人携带的移动设备输出声音、振动和/或图像。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，所述主动安全系统还能够控制其所在的车辆发出声光警报，所述声光警报包括喇叭声、闪烁的远光灯灯光、方向盘振动和/或车内显示屏上的图像。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的主动安全系统，其特征在于，所述通信信号通过V2X信息交流技术实现，所述V2X信息交流技术包括V2V、V2I、V2P、V2N。

10.一种车辆，其特征在于，配备有如权利要求1-9中任一项所述的主动安全系统。