[发明专利]一种主动安全系统及配备有该系统的车辆

说明书

本发明涉及一种设置于车辆中的主动安全系统及配备有该主动安全系统的车辆，主动安全系统包括：检测单元，能够动态地检测设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离，并提供给控制单元以判断所述车辆周围是否有交通参与者向其接近；控制单元，能够接收来自检测单元的信号，并且对该信号进行判断，当控制单元判定其他交通参与者正在靠近所述车辆并且与所述车辆之间的距离小于预先设定的值时，向通信单元发出控制信号；通信单元，能够发送通信信号至所述其他交通参与者。通过车联网V2X的信息交流技术，本发明能够精准发送预警信息给特定的交通参与者，提高预警信息的有效性，并且减少对没有涉及的交通参与者的干扰。

技术领域

本发明属于交通领域，具体涉及一种主动安全系统及配备有该系统的车辆。

背景技术

在交通中，存在各种形式的交通参与者。例如，在地面交通中，存在诸如汽车、摩托车等机动车以及自行车等非机动车和行人等。相关的道路交通法规已经对各个交通参与者的行为进行了详细的规定；然而，由于交通参与者对自身的行为规范不够了解、没有正确理解以及故意不遵守交通规则，因而交通事故仍然屡见不鲜。

为了防范交通事故，在汽车中已经广泛使用了多种主动安全系统，以避免交通事故的发生。这类技术中用于防止发生碰撞的系统例如有车道偏离预警系统、防追尾系统、侧向避撞系统等。这类系统的工作原理主要是当自车与其他物体或者车道线距离过近时，系统对自车驾驶员发出相关警示信息，以提醒驾驶员；此外，系统还会介入车辆的操控，例如自动采取制动措施，或者修正方向盘角度，从而避免碰撞。

然而，这类技术均着眼于对自车的警示或控制，对其他车辆的警示也是通过自车的喇叭或者远光灯等，容易被其他车辆的驾驶员忽略，并且还会对不相关的车辆形成干扰。此外，在城市中禁止鸣笛的区域，也无法通过鸣笛来提示其他车辆。

发明内容

为了进一步提高交通安全，本发明提出了以下技术方案。

一种设置于车辆中的主动安全系统，包括：

检测单元，能够动态地检测设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离，并提供给控制单元以判断所述车辆周围是否有其他交通参与者向其靠近；

控制单元，能够接收来自检测单元的检测信号，并且对该检测信号进行判断，

当控制单元判定其他交通参与者正在靠近所述车辆并且与所述车辆之间的距离小于预先设定的值时，向通信单元发出控制信号；

通信单元，能够发送通信信号至所述其他交通参与者。

根据本发明的一个改进，当检测单元检测到设置有所述主动安全系统的车辆处于正常行驶状况且设置有所述主动安全系统的车辆与道路上的其他交通参与者的距离小于预先设定的值时，所述控制单元判断有其他交通参与者向其靠近，其中，所述正常行驶状况包括：沿着计划路径正常行驶，或者未压线、变道。

根据本发明的一个改进，当检测单元检测到设置有所述主动安全系统的车辆周围的车辆出现变道、压线或靠边停车时，且二者之间的距离小于预先设定的值时，所述控制单元判断所述设置有所述主动安全系统的车辆周围有其他交通参与者向其靠近。

根据本发明的一个改进，所述检测单元选自超声波传感器、红外传感器、LIDAR、毫米波雷达、图像采集单元中的一个或多个。

根据本发明的一个改进，所述控制单元是车载计算机或车辆内部的移动设备。

根据本发明的一个改进，当所述其他交通参与者位于机动车辆内部时，根据所述通信信号在所述机动车辆的显示屏显示提示，和/或在所述机动车辆的扬声器上播放提示，和/或在所述机动车辆的方向盘发生振动。

根据本发明的一个改进，当所述其他交通参与者为行人或者非机动车驾驶人时，根据所述通信信号在行人或者非机动车驾驶人携带的移动设备输出声音、振动和/或图像。