[发明专利]用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置，其特征在于，包括：

采集组件，用于在车辆按照泊车路径进行全自动泊车的过程中，获取车辆的整车信号；

处理组件，用于对整车信号进行分析，检测所述车辆的全自动泊车系统是否出现故障；以及

控制组件，用于在检测到所述全自动泊车系统出现故障时，控制所述车辆退出全自动泊车模式的同时，发送故障信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集组件包括：

接收模块，用于接收所述整车信号的方向盘的扭矩信号、所述方向盘的转角信号、所述方向盘的角速度信号和所述车辆的制动信号；

第一通讯模块，用于从控制器局域网络CAN总线获取所述整车信号的整车CAN信号；

驾驶模式模块，用于获取所述整车信号的驾驶模式的状态信号。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理组件进一步用于在接收到所述制动信号、所述扭矩大于第一预设值、转角大于第二预设值、角速度大于第三预设值和/或状态异常时，判定所述全自动泊车系统出现故障。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

人工交互模块，用于在检测到所述全自动泊车系统出现故障时，根据所述故障信号控制交互设备发出提醒。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述交互设备包括：至少一个声学提醒装置、至少一个光学提醒装置和至少一个触觉提醒装置。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

终端；

第二通讯模块，用于将所述故障信号发送至所述终端，并接收所述终端根据所述故障信号生成的干预指令，以使所述控制组件根据所述干预指令控制所述车辆执行相应动作。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述终端包括：

第三通讯模块，用于接收所述故障信号；

人工干预模块，用于根据所述故障信号生成所述干预指令。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

人工干预急停模块，用于接收驾驶员的急停指令，以控制所述车辆停止移动。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的用于测试车辆全自动泊车的保护装置。

10.一种用于测试车辆全自动泊车的保护方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的用于测试车辆全自动泊车的保护装置，其中，方法包括：

在车辆按照泊车路径进行全自动泊车的过程中，获取车辆的整车信号；

对整车信号进行分析，检测所述车辆的全自动泊车系统是否出现故障；以及

在检测到所述全自动泊车系统出现故障时，控制所述车辆退出全自动泊车模式的同时，发送故障信号。