[发明专利]用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆，其中，装置包括：采集组件，用于在车辆按照泊车路径进行全自动泊车的过程中，获取车辆的整车信号；处理组件，用于对整车信号进行分析，检测车辆的全自动泊车系统是否出现故障；控制组件，用于在检测到全自动泊车系统出现故障时，控制车辆退出全自动泊车模式的同时，发送故障信号。由此，解决了实车测试过程中对于突发危险情况，无法及时做出判断及反馈，使得无法有效保证车辆、驾驶员及周边环境的安全，可靠性和安全性较低等问题。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆。

背景技术

相关技术中，智能驾驶汽车采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度定位装置等多传感器组合的感知方式，并依托AI算法及高精度地图，从而进行自主决策规划并自动执行车辆的横、纵向控制操作，实现可替代驾驶员进行泊车的自主泊车功能。

然而，在实车测试及验证过程中，需要车辆自动驾驶和人工监控驾驶同时操控，以保证车辆、驾驶员及周边环境的安全性。但是，一旦出现突然危险情况，且智能驾驶系统无法及时做出判断及反馈时，只能依赖于驾驶员的经验及反应速度，以被动保证车辆、驾驶员及周边环境的安全，可靠性较低，无法有效保证车辆、驾驶员及周边环境的安全性。

发明内容

本发明提供一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置、方法及车辆，以解决实车测试过程中对于突发危险情况，无法及时做出判断及反馈，无法有效保证车辆、驾驶员及周边环境的安全，可靠性和安全性较低等问题。

本发明第一方面实施例提供一种用于测试车辆全自动泊车的保护装置，包括：采集组件，用于在车辆按照泊车路径进行全自动泊车的过程中，获取车辆的整车信号；处理组件，用于对整车信号进行分析，检测所述车辆的全自动泊车系统是否出现故障；控制组件，用于在检测到所述全自动泊车系统出现故障时，控制所述车辆退出全自动泊车模式的同时，发送故障信号。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述采集组件包括：接收模块，用于接收所述整车信号的方向盘的扭矩信号、所述方向盘的转角信号、所述方向盘的角速度信号和所述车辆的制动信号；第一通讯模块，用于从CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取所述整车信号的整车CAN信号；驾驶模式模块，用于获取所述整车信号的驾驶模式的状态信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述处理组件进一步用于在接收到所述制动信号、所述扭矩大于第一预设值、转角大于第二预设值、角速度大于第三预设值和/或状态异常时，判定所述全自动泊车系统出现故障。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：人工交互模块，用于在检测到所述全自动泊车系统出现故障时，根据所述故障信号控制交互设备发出提醒。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述交互设备包括：至少一个声学提醒装置、至少一个光学提醒装置和至少一个触觉提醒装置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：终端；第二通讯模块，用于将所述故障信号发送至所述终端，并接收所述终端根据所述故障信号生成的干预指令，以使所述控制组件根据所述干预指令控制所述车辆执行相应动作。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述终端包括：第三通讯模块，用于接收所述故障信号；人工干预模块，用于根据所述故障信号生成所述干预指令。

另外，在本发明的一个实施例中，还包括：人工干预急停模块，用于接收驾驶员的急停指令，以控制所述车辆停止移动。

本发明第二方面实施例提供一种车辆，其包括上述的用于测试车辆全自动泊车的保护装置。