[发明专利]数据处理方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，包括：

获取道路数据和移动对象的图像数据；

基于所述图像数据，获取移动对象的图像特征；

基于所述图像特征和所述道路数据，确定所述移动对象的移动特征；

对所述移动特征进行时空点位匹配，得到所述移动对象的行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述图像数据包括多个对象图像，每个所述对象图像中包括一个移动对象；

其中，所述基于所述图像数据，获取移动对象的图像特征，包括：

针对每个所述对象图像，对所述对象图像进行图像分析，得到所述对象图像对应的图像特征。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述对象图像进行图像分析，得到所述对象图像对应的图像特征，包括：

获取所述对象图像的时空特征；其中，所述时空特征包括所述对象图像的采集时间和所述对象图像的采集地点；

对所述对象图像进行图像识别，得到所述对象图像中的移动对象的对象特征；

将所述对象特征和所述时空特征，作为所述对象图像对应的图像特征。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取移动对象的图像数据，包括：

获取视频数据，所述视频数据包括多个与移动对象相关的视频，每个所述视频由一个图像采集设备采集；

针对每个所述视频，对所述视频进行图像截取，得到多个所述对象图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述视频进行图像截取，得到多个所述对象图像之后，所述方法还包括：

对多个所述对象图像进行去重处理，得到去重后的对象图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述图像特征和所述道路数据，确定所述移动对象的移动特征，包括：

利用多个所述对象图像对应的图像特征和所述道路数据，构建每个所述对象图像对应的图结构；

基于预设图神经网络对多个所述对象图像对应的图结构进行聚类处理，得到至少一组图结构组；其中，每组所述图结构组作为一个移动对象的移动特征。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用多个所述对象图像对应的图像特征和所述道路数据，构建每个所述对象图像对应的图结构，包括：

根据所述道路数据，建立城市道路的道路有向图；

针对每个所述对象图像，根据所述对象图像的时空特征，将所述对象图像与所述路网有向图进行匹配，得到所述对象图像对应的路网特征；其中，所述时空特征包括所述对象图像的采集时间和所述对象图像的采集地点；

根据所述图像特征和所述路网特征，确定每两个所述对象图像的之间的关联特征；

根据所述图像特征和所述关联特征，构建每个所述对象图像对应的图结构。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路数据，建立城市道路的道路有向图之前，所述方法还包括：

获取网络交通数据和GPS数据；其中，所述GPS数据包括所述城市道路上的图像采集设备GPS信息和移动对象GPS信息中的至少一种；

其中，所述根据所述道路数据，建立城市道路的道路有向图，包括：

根据所述道路数据、所述网络交通数据和所述GPS数据，建立所述道路有向图。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述移动对象包括行驶车辆，所述对象图像包括车辆图像，所述对象特征包括下列中的至少一项：

车牌号码特征、车辆属性特征和车辆外观特征。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述关联特征包括下列中的至少一项：

车牌汉明距离、车辆属性相似度、车辆外观相似度、时间距离、周期关联特征、空间欧式距离和空间路网距离。