[发明专利]数据处理方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及介质。其中，一种数据处理方法包括：获取道路数据和移动对象的图像数据；基于图像数据，获取移动对象的图像特征；基于图像特征和道路数据，确定移动对象的移动特征；对移动特征进行时空点位匹配，得到移动对象的行驶轨迹。根据本发明实施例，能够提高所还原的车辆的行驶路径轨迹的全面性和可靠性。

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

智能交通系统(Intelligent Traffic System，ITS)，是将先进的科学技术有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而形成一种保障安全、提高效率、改善环境、节约能源的综合运输系统。移动对象(例如车辆)的行驶路径是智能交通系统中一个重要的数据信息，移动对象的路径识别也就是对于移动对象实际行驶轨迹进行还原。

已有的技术中，一般利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据还原移动对象的行驶轨迹。但是，由于GPS数据的来源单一，并且GPS数据并非覆盖全量移动对象，使得所还原的移动对象的行驶轨迹不够全面，无法可靠地还原出城市道路中的移动对象的行驶轨迹。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、设备及介质，能够提高所还原的移动对象的行驶轨迹的全面性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种数据处理方法，包括：

获取道路数据和移动对象的图像数据；

基于图像数据，获取移动对象的图像特征；

基于图像特征和道路数据，确定移动对象的移动特征；

对移动特征进行时空点位匹配，得到移动对象的行驶轨迹。

第二方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，包括：

获取道路数据和移动对象的图像数据；其中，移动对象包括目标车辆；

基于图像数据，获取目标车辆的图像特征；

基于图像特征和道路数据，确定目标车辆的移动特征；

对移动特征进行时空点位匹配，得到目标车辆的行驶轨迹。

第三方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取道路数据和移动对象的图像数据；

第一处理模块，用于基于图像数据，获取移动对象的图像特征；

第二处理模块，用于基于图像特征和道路数据，确定移动对象的移动特征；

第三处理模块，用于对移动特征进行时空点位匹配，得到移动对象的行驶轨迹。

第四方面，本发明实施例提供了一种数据处理装置，包括：

第二获取模块，用于获取道路数据和移动对象的图像数据；其中，移动对象包括目标车辆；

第四处理模块，用于基于图像数据，获取目标车辆的图像特征；

第五处理模块，用于基于图像特征和道路数据，确定目标车辆的移动特征；

第六处理模块，用于对移动特征进行时空点位匹配，得到目标车辆的行驶轨迹。

第五方面，本发明实施例提供了一种数据处理设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面或第二方面所述的数据处理方法。