[发明专利]一种包塑钢仟杆插仟装置及方法

权利要求书

1.一种包塑钢仟杆插仟装置，安装于小车(13)上，其特征在于，包括主动滚筒(7)、从动滚筒(5)、涨紧滚子(8)、旋转抓手机构，主动滚筒(7)的滚动轴、从动滚筒(5)的滚动轴、涨紧滚子(8)的滚动轴分别安装在小车(13)上，所述从动滚筒(5)上缠绕有输送带(4)，所述输送带(4)的一端固定于从动滚筒(5)上，另一端从涨紧滚子(8)绕过并缠绕于主动滚筒(7)后固定于主动滚筒(7)上，所述输送带(4)上间隔固定安装有若干个卡圈(2)，在涨紧滚子(8)的从动滚筒(5)一侧输送带(4)上的卡圈(2)内夹持有仟杆(1)，涨紧滚子(8)的主动滚筒(7)一侧输送带(4)上的卡圈(2)空置，所述旋转抓手机构包括转轴，所述转轴上安装有可开合的抓手(9)，通过转轴旋转带动抓手旋转。

2.根据权利要求1所述的一种包塑钢仟杆插仟装置，其特征在于，所述抓手设置2个，即第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和第二抓手以转轴为中心对称设置，所述涨紧滚子(8)所在位置为取仟位置，以转轴为中心与取仟位置对称的位置为插仟位置，转轴旋转带动第一抓手和第二抓手在取仟位置和插仟位置切换。

3.根据权利要求1所述的一种包塑钢仟杆插仟装置，其特征在于，包括旋转气缸(12)、仟杆移动气缸(11)、伸缩气缸(10)，所述旋转气缸(12)用于驱动所述转轴旋转，所述伸缩气缸(10)用于驱动抓手(9)伸缩，所述仟杆移动气缸(11)用于驱动抓手(9)进行插仟动作，所述旋转气缸(12)上固定安装所述仟杆移动气缸(11)，仟杆移动气缸(11)的活塞杆上固定安装所述伸缩气缸(10)，伸缩气缸(10)的移动活塞杆上固定安装可开合的抓手(9)。

4.根据权利要求1所述的一种包塑钢仟杆插仟装置，其特征在于，所述卡圈(2)设置有双列多排。

5.根据权利要求1所述的一种包塑钢仟杆插仟装置，其特征在于，所述主动滚筒(7)和从动滚筒(5)的表面设有凹槽，所述输送带(4)的端部伸入凹槽并固定。

6.一种包塑钢仟杆插仟方法，小车沿直线间歇运动，小车一次间歇行走的距离为田地上两个仟杆间距，小车一次间歇行走插一个仟，其特征在于，所述方法包括：

小车行走时间段：

1)主动滚筒转动，将卡嵌在输送带上的一个仟杆送到取仟位置；

2)主动滚筒停歇，旋转至取仟位置的第一抓手伸出并抓握住一只仟杆，第一抓手回缩，将仟杆从弹卡圈中拉出；

3)第一抓手旋转至插仟位置，第二抓手从插仟位置转到取仟位置；

小车间歇时间段：

1)第一抓手抓握住仟杆向下进行插仟动作；

2)第一抓手张开，松开已插入的仟杆，第一抓手上升复位；

一个间歇行走结束后完成一次插仟，第一抓手和第二抓手交替完成相邻的二次插仟。